[发明专利]一种电机转子位置检测系统及其方法

说明书

本发明公开了一种电机转子位置检测系统，包括三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上；多路复用器的输出端与主控制器相连，主控制器与显示模块相连。

技术领域

本发明属于电机检测领域，尤其涉及一种电机转子位置检测系统及其方法。

背景技术

电机控制系统对转子位置检测在运行的速度范围内要满足检测的准确度、电路结构简单、工作可靠以及抗干扰能力强的基本要求。常见的位置传感器有光敏式、磁敏式及接近开关等，其输出为数字信号，转子每转过一个步进脚，位置检测器的输出信号发生相应变化，电机控制系统据此发出控制指令，控制相对应绕组通电或者断电。

现有技术中采用霍尔位置传感器来检测电机转子位置，其存在的缺陷是：位置检测分辨率不高，无法实现电机顺时针和逆时针两个方向的快速启动。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种电机转子位置检测系统，其具有占用主控制器的IO资源少，且成本低，能实现电机顺时针和逆时针两个方向的快速启动的效果；

本发明的一种电机转子位置检测系统，包括：

三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及

磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及

多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，所述微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，所述电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上，分别用于实时检测电机的转速以及电机旋转方向；所述多路复用器的输出端与主控制器相连，所述主控制器与显示模块相连。

进一步的，每组霍尔位置传感器中的三个霍尔位置传感器彼此之间相差120度安装在电机上。

进一步的，所述电流传感器为电流互感器。

进一步的，所述主控制器还与PC端服务器相连，所述PC端服务器与PC机相连。

进一步的，所述主控制器通过光纤与PC端服务器相连。

进一步的，所述PC端服务器还与云端服务器相连，所述远端服务器与移动监控终端。

进一步的，所述PC端服务器通过无线模块与云端服务器相连。

本发明还提供了一种电机转子位置检测系统的检测方法。该方法包括：

三组霍尔位置传感器检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；同时磁环与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及

多路复用器接收霍尔位置传感器传送来的信号，多路复用器还根据控制端接收到的电机转速和电机旋转方向信息来输出相应组霍尔位置传感器传送来的信号至主控制器并进行实时显示。

该方法还包括：主控制器将接收到的信号经PC端服务器传送至云端服务器进行存储。

该方法还包括：移动监控终端从云端服务器调取相应信号并进行远端实时监控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：