[发明专利]一种电机转子位置检测系统及其方法

权利要求书

1. 一种电机转子位置检测系统，其特征在于，包括：

三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；每组霍尔位置传感器中的三个霍尔位置传感器彼此之间相差120度安装在电机上；及

磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及

多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，所述微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，所述电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上，分别用于实时检测电机的转速以及电机旋转方向；所述电流传感器为电流互感器；所述多路复用器的输出端与主控制器相连，所述主控制器与显示模块相连。

2.如权利要求1所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述主控制器还与PC端服务器相连，所述PC端服务器与PC机相连。

3.如权利要求2所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述主控制器通过光纤与PC端服务器相连。

4.如权利要求2所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述PC端服务器还与云端服务器相连，所述云端服务器与移动监控终端相连。

5.如权利要求4所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述PC端服务器通过无线模块与云端服务器相连。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的电机转子位置检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

三组霍尔位置传感器检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；同时磁环与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及

多路复用器接收霍尔位置传感器传送来的信号，多路复用器还根据控制端接收到的电机转速和电机旋转方向信息来输出相应组霍尔位置传感器传送来的信号至主控制器并进行实时显示。

7.如权利要求6所述的电机转子位置检测系统的检测方法，其特征在于，该方法还包括：

主控制器将接收到的信号经PC端服务器传送至云端服务器进行存储。

8.如权利要求7所述的电机转子位置检测系统的检测方法，其特征在于，该方法还包括：移动监控终端从云端服务器调取相应信号并进行远端实时监控。