[发明专利]用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置有效
申请号: | 201710324140.8 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN107226220B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 曹喜滨;王峰;林晓辉;郭金生;韦明川 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/66 | 分类号: | B64G1/66;H02N15/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李梅香;张颖玲 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 卫星 载荷 稳定 旋转 磁悬浮 支撑 装置 | ||
本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面:所述旋转机构,包括定子、磁力转子及磁力轴承;所述定子与所述卫星平台固定连接;所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接;所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下,能够相对于所述定子旋转;所述定子包括第一中空;所述磁力转子包括转子轴,且能够产生第一磁力;所述磁力轴承安装在所述第一中空内,且能够产生第二磁力;所述磁力轴承包括第二中空;所述转子轴安装在所述第二中空内;所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷,其中,至少在所述磁力转子转动时,所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
技术领域
本发明涉及航天及机械领域,尤其涉及一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置。
背景技术
用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置包括一个卫星载荷放置面,将卫星载荷放置到卫星载荷放置面之后,用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置可以通过自身的旋转带动载荷旋转。通常情况下,载荷需要放置在卫星载荷放置面的预定位置,若偏离预定位置,则可能产生载荷的重心偏离旋转轴线,从而导致用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置出现质量偏心或旋转偏心。在一些情况下载荷自身就是密度分布不均的,载荷放置到卫星载荷放置面之后,很难保证载荷与用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置的旋转轴线对齐。
当出现旋转偏心或质量偏心之后,会导致旋转的失衡,进而导致由于失衡引起的旋转机构的内部结构之间产生较为剧烈的碰撞或摩擦;尤其是当载荷的质量很大时,从而导致用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置的迅速损坏,进而导致用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置使用寿命缩短。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,期待解决现有用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置损坏速度快及使用寿命短的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面:
所述旋转机构,包括定子、磁力转子及磁力轴承;
所述定子与所述卫星平台固定连接;
所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接;
所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下,能够相对于所述定子旋转;
所述定子包括第一中空;
所述磁力转子包括转子轴,且能够产生第一磁力;
所述磁力轴承安装在所述第一中空内,且能够产生第二磁力;
所述磁力轴承包括第二中空;所述转子轴安装在所述第二中空内;
所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷,其中,至少在所述磁力转子转动时,所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
可选地,所述转子轴的端部设置有卡和结构,所述转子轴延伸到所述第二中空的端部,所述卡和结构的外径大于所述第二中空的孔径;
所述磁力转子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下,沿轴向运动到预设距离之后,所述卡和结构与所述磁力轴承相互作用从而阻止所述磁力转子继续沿轴向运动。
可选地,所述用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,还包括:
锁紧机构,一端固定在所述定子上,另一端在锁紧状态下与所述磁力转子固定;当处于非锁紧状态时,所述磁力转子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下,沿轴向运动与所述定子在轴向上分离。
可选地,所述用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置还包括:
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