[发明专利]具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种至少具有一个清洁机器人的用于地面的清洁的系统和方法。

背景技术

已知的清洁机器人以吸尘器机器人、扫除机器人、擦拭机器人形式作为自动行驶的并且定位的机械单位。为此这种清洁机器人装备有电子驱动的抽气装置和/或电动刷和/或刷毛辊和/或擦拭元件以及一个灰尘和污物收集区。

清洁机器人能够，借助一个抽气气流和如有必要的借助一个机械刷自动地清洁硬地面，例如木地面、压层板、铺砖的地面或石地面以及铺纺织物的地面，除去灰尘和粗颗粒。相对地扫除机器人纯机械地借助刷子和收集器清洁地面，不使用抽气气流。在擦拭机器人中还添加一个通常高频移动的擦拭元件，其借助通常为水性的清洁剂从地面接收污物。

为了清洁机器人在地面上移动至少设置一个用于驱动至少三个轮中的至少一个轮的电动机。通常情况设置两个电动机，其彼此不相关地驱动两个驱动轮，其中第三个移动轮设置用于稳定清洁机器人。

此外已知的清洁机器人包含至少一个、优选多个用于监测环绕清洁机器人的空间的传感器。借助传感器清洁机器人检测周围环境并且清洁机器人能够尽可能地不与墙或物体接触地定位。

清洁机器人的用于电子器件、尤其是电动机、传感器和控制装置的运行的电源供应由蓄电池完成。为了蓄电池的充电和对收集在机器内部的容器中的污物或垃圾的清除，清洁机器人配备一个固定的连接到家用电网的基站。

清洁机器人自动地寻找基站，例如借助一个无线电和/或光信号的引导或者借助一个在基站和清洁机器人之间的无线电通讯。驶近基站的要求能够例如通过基站和清洁机器人之间的无线电通讯自动地完成。同样地清洁机器人自己根据机器侧面的污物容器的填充度和/或蓄电池的充电状态驶向基站。此外清洁机器人在完成一次工作后，例如清洁一个预定的地面后，自动地驶向基站。

清洁机器人包含控制装置，其控制先前描述的清洁机器人的行为。控制装置构成为具有一个数据处理单元的电脑装置，数据处理单元根据输入信号和/或存储的数据控制清洁机器人的行为。

所述的清洁机器人是可编程的，从而清洁机器人在预设的时间进行清洁。同样清洁机器人能够手动开启。此外能够预设一个特定的清洁机器人应该清洁的空间区域。这个空间区域能够是整个可行驶的空间区域或其中一部分。这种清洁机器人的使用也能够单独地基于使用者给出的数据控制。

发明内容

因此本发明的技术问题在于，构造一个具有清洁机器人的用于灵活的并且具有更好的清洁效果的地面的清洁的系统和方法。

事先出现的技术问题将根据本发明地通过一个起初描述的用于清洁地面的系统解决，即设置至少一个清洁机器人、用于控制清洁机器人的控制装置、用于采集至少一个环境事件的通讯装置，其中环境事件是一个由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是一个通过传感器获得的事件并且其中控制装置根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人的使用的强度。

以这种方式提供一种系统，其不仅能够对人的手动的输入，无论是单次行动还是预定的编程，还能够自动地对至少一个预定的外部或内部的环境事件的出现做出反应。如果出现一个预定的环境事件，系统自动地与预设对应地反应并且如此控制清洁机器人，使得清洁至少地面的一部分。

系统有不同的方式获得环境事件。环境事件能够包含不同的类型的事件，无论内部或外部或者无论通过电子网络或当场通过传感器获得。

系统的第一实施例为，通讯装置从一个外部的天气数据库获得作为天气事件的环境事件。因此通讯装置产生与一个网络的连接，局域或互联网，并且获得作为环境数据的当前的天气数据或预告的天气数据。这个数据能够尤其涉及外部温度、例如降雨或降雪的降水事件或者还涉及例如日照的干燥事件、气压和/或空气湿度。所有数据单独地或彼此结合地表明环境数据，其分析系统从而判断，是否需要通过清洁机器人附加地清洁。

其中通讯装置能够包含降水事件的数量、持续时间和/或强度作为天气事件的强度。因为特别的降水事件导致空间区域弄得很脏并且可能需要更频繁地清洁地面。

通讯设备能够替代地或附加地借助至少一个外部的传感器获得环境事件。为此在空间区域的外部自由地放置传感器，其产生用于获得天气数据形态的环境事件的测量数据。尤其传感器能够测量例如外部温度和/或在外部区域的降水量的局部的天气数据并且所测量的数据通过数据传送返回到系统。

此外在内部区域也能够放置至少一个内部传感器并且获得例如内部温度或地面暖气的状态。根据地面暖气开或关或者设定的温度能够例如确定空间区域是否应用和应用的强度。