[发明专利]用于防止行人碰撞事故的设备及方法

说明书

提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。

相关申请的交叉引证

本申请基于并且请求于2016年12月13日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0169620号的优先权的权益，通过引证将该申请的公开内容整体结合于此。

技术领域

本公开涉及一种用于防止行人碰撞事故的设备、具有该设备的系统，以及有关其的方法，并且更具体地，涉及能够防止被停放或停止的车辆隐藏的行人与行驶中的车辆碰撞的技术。

背景技术

根据国家警察机构的交通事故记录，行人事故的伤亡占总交通事故伤亡的40％以上。行人事故最普遍的原因是行人不守规则穿越马路。具体地，如在图1中所示，当车辆10沿着道路彼此呈直线地非法停放或停止时常常会发生行人事故，或者如在图2中所示，当行人20被非法停放或停止的车辆10隐藏或遮挡并且然后突然出现在车辆10的前方时行驶车辆30与行人20发生碰撞。

在这方面，传统地，已开发了通过使用感测行人的技术来感测突然出现的行人以防止行人事故的技术。然而，感测行人的传统技术仅识别突然出现的行人，但是不能够提前感测行人的移动并提前预测和防止行人与行驶车辆之间的碰撞。

发明内容

本公开内容提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备、一种具有该设备的系统及其方法，其能够预先感测被停放或停止的车辆中的驾驶员隐藏(例如，不容易看见)的行人，使得可以提前预测行人与行驶车辆之间的碰撞并且可以警告行人和行驶车辆，从而提前防止行人碰撞事故。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且将从本公开内容所属领域的技术人员的以下描述中清楚地理解本文中没有提到的任何其他技术问题。

根据本公开内容的一方面，一种用于防止行人碰撞事故的设备可以包括：行人感测单元，被配置为感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息；通信单元，被配置为向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息；碰撞时间(TTC)计算单元，被配置为当碰撞时间计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时使用主车辆(例如，行驶车辆)的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息来计算碰撞时间(TTC)；以及控制器，被配置为基于碰撞时间(TTC)操作警告单元以向有关主车辆的驾驶员或者行人输出警告通知。

根据示例性实施方式，行人感测单元可以被配置为基于有关主车辆周边的图像数据和感测数据来感测行人。该设备可以进一步包括危险区定义单元，被配置为基于有关主车辆周边的图像数据和感测数据将道路与人行道区分开并将道路定义为危险区。行人感测单元可以进一步被配置为感测行人是否沿着人行道移动或者移动到危险区中。

另外，碰撞时间计算单元可以被设置为基于行人的第二速度信息和第二方向信息计算行人的移动方向和速度矢量；计算主车辆的移动方向和速度矢量；计算行人的速度矢量与主车辆的速度矢量之间的相互连接点；并且计算主车辆到达相互连接点的时间作为碰撞时间(TTC)。当碰撞时间(TTC)小于第一阈值时，控制器可以被配置为操作主车辆的制动装置以使主车辆强制减速或停止并请求停放或停止的车辆警告行人。

根据示例性实施方式，当碰撞时间(TTC)等于或大于第一阈值并小于第二阈值时，控制器可以被配置为向主车辆的驾驶员提供警告或通知使得驾驶员以减慢的速度驾驶主车辆，并请求停放或停止的车辆警告行人。当碰撞时间(TTC)等于或大于第二阈值并小于第三阈值时，控制器可以被配置为请求停放或停止的车辆警告行人。