[发明专利]绝缘子清扫除污机器人行走装置

说明书

本发明专利涉及一种绝缘子清扫除污机器人行走装置，它包括圆环形的上固定板和圆环形的下固定板，上固定板和下固定板均由两个半圆形板相互扣合构成。它主要是提供能够适应不同直径的绝缘子、且具有防盗功能的绝缘子清扫除污机器人行走装置，该装置在行走时可使绝缘子清扫除污机器人绕绝缘子的中轴旋转，避免行走装置一侧长期受力，使用寿命更长。

技术领域

本发明属于电力设施清扫设备，确切地说是绝缘子清扫除污机器人行走装置。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，由于绝缘子串长期暴露于大气中，绝缘子瓶串的表面会产生积灰和污物，容易造成线路短路，降低线路的绝缘子的绝缘性能，绝缘子表面的清洁，目前采用人工清扫的方式，操作危险性高、效率低、难度大。随着人性化作业推广的需要和智能机器人的发展，目前，越来越多的智能清扫机器人应用于电力线路巡检或者设备检测上。现有的智能清扫机器人能够沿绝缘子串上下爬动并对绝缘子进行清扫除污，但现有的智能机器人只能在相同直径的绝缘子上作业，无法在不同直径的绝缘子上进行攀爬附着，兼容性较差。另外，现有的智能清扫机器人难以长期耐受户外恶劣的条件，并且充电后工作时间有限，均无法长期暴露在户外环境中进行工作，加之其自身成本较高，因此现有的绝缘子智能清扫机器人均是拆卸式结构，使用时安装在绝缘子上对绝缘子进行清扫，清扫完成后由工作人员拆下机器人移动至下一组绝缘子上进行清扫，无法做到在每组绝缘子上都配套安装不需拆卸的智能清扫机器人。绝缘子清扫机器人完成一组绝缘子的彻底清扫通常需要数个小时的时间，为提升作业效率并节约人力成本，工作人员在一个输电铁塔上的所有绝缘子上均安装清扫机器人后不会在原地值守，而是去其它输电铁塔上继续安装清扫机器人，安完数个输电铁塔后再返回拆卸清扫机器人，这就给了不法分子以可乘之机，此前已发生过不法分子趁工作人员安装完清扫机器人离开后盗窃清扫机器人的案件，给电力企业造成了巨大的经济损失。现有的绝缘子清扫机器人在工作时均是在绝缘子串上往复移动来清扫，机器人的行走机构受力方向始终不变，尤其是清扫水平排列的绝缘子串时，上方的行走机构承担机器人的全部自重，长期使用后行走机构会变形，影响绝缘子清扫机器人的正常工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供能够适应不同直径的绝缘子、且具有防盗功能的绝缘子清扫除污机器人行走装置，该装置在行走时可使绝缘子清扫除污机器人绕绝缘子的中轴旋转，避免行走装置一侧长期受力，使用寿命更长。