[发明专利]绝缘子清扫除污机器人行走装置

权利要求书

1.绝缘子清扫除污机器人行走装置，其特征在于：包括圆环形的上固定板（1）和圆环形的下固定板（2），上固定板（1）和下固定板（2）均由两个半圆形板相互扣合构成，上固定板（1）相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，下固定板（2）相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接，另一端通过挂钩连接，电控锁扣包括与一个半圆形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个半圆形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接，上固定板（1）与下固定板（2）之间设置数个立柱（3），上固定板（1）上均匀设置数个清洗轮（4），立柱（3）上铰接两个相互平行的连杆（5）的一端，两个连杆（5）的另一端铰接安装板（6），安装板（6）上铰接第一连接柄（7）的一端，第一连接柄（7）上沿长度方向开设长条孔（100），每个立柱（3）上铰接第二连接柄（8）的一端，每个立柱（3）上固定安装电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）的活动端与第二连接柄（8）的另一端固定连接，第二连接柄（8）的另一端铰接调节杆（9）的一端，调节杆（9）的另一端安装固定杆（12），固定杆（12）位于长条孔（100）内并能够沿长条孔（100）滑动，调节杆（9）上设置调节弹簧（13），调节弹簧（13）的两端分别与第一连接柄（7）的端部和调节杆（9）的端部连接，安装板（6）上分别设置电机（14）、减速机（15）和履带（16），电机（14）通过减速机（15）能够驱动履带（16）运动，履带（16）外周均匀设有多个第一凸块（301），各第一凸块（301）均相对于履带（16）的宽度方向倾斜，各第一凸块（301）的倾斜方向均相同；

所述密码输入器包括壳体（101），壳体（101）顶面开设圆形通孔（102），圆形通孔（102）内安装旋转套筒（103），旋转套筒（103）能够在圆形通孔（102）内相对壳体（101）升降和旋转，旋转套筒（103）底部外周设置限位块（104），限位块（104）上升至极限位置时，限位块（104）能够与圆形通孔（102）外侧的壳体（101）接触，旋转套筒（103）顶面设置封板（105），封板（105）为透明材料制作，壳体（101）内壁设置凸环（106），凸环（106）顶面安装第一弹簧（113），第一弹簧（113）顶部与环形垫圈（116）连接，环形垫圈（116）与旋转套筒（103）底面接触，凸环（106）内壁间隔设置多个支架（107），各支架（107）均与托板（108）连接，托板（108）顶面安装丝杆（109），丝杆（109）上安装与丝杆（109）配合的螺套（110），螺套（110）外周通过单向轴承（111）与转盘（112）连接，螺套（110）与托板（108）之间安装第二弹簧（115），转盘（112）上方设置环形压块（114），环形压块（114）与封板（105）连接，旋转套筒（103）下移时，环形压块（114）能够推动转盘（112）一同下移，转盘（112）外侧壁周圈设置棘齿（121），旋转套筒（103）内壁安装与棘齿（121）配套的棘爪（122），棘爪（122）的转轴上安装复位扭簧（123），棘爪（122）与棘齿（121）啮合后旋转套筒（103）可带动转盘（112）向单向轴承（111）允许旋转的方向旋转，转盘（112）顶面设置多个字码块（117），各字码块（117）在转盘（112）顶面呈环形均匀排列，转盘（112）底面安装第二凸块（118），凸环（106）下方的壳体（101）内安装横板（119），横板（119）顶面设有多个密码输入按钮（120），各密码输入按钮（120）在横板（119）顶面呈环形均匀排列，密码输入按钮（120）的数量与字码块（117）的数量相同，转盘（112）随旋转套筒（103）一同下移时，第二凸块（118）能够按下一个密码输入按钮；

第一凸块（301）的长度方向与履带（16）的宽度方向之间的夹角α的角度为15°-20°；

第一凸块（301）两侧均设置防滑凹槽（302）。