[发明专利]一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统。

背景技术

在现代智能化生产中，通常采用CCD相机作为检测工具，对流水线上的产品进行连续图像采集，通过提取图像边缘特征进行分析判断，达到对工件定位以及尺寸测量的目的。

目前常用的几类边缘检测方法有：Sobel算子、Prewitt算子、Log算子以及Canny边缘检测算子。Sobel算子和Prewitt算子产生的边缘可以说是一致的，对边缘定位较准确，但是边缘比较粗，不适合后续的高精度尺寸测量。Log算子由于采用寻找零交叉的方法，容易检测到假边缘，并且通过二阶求导对边缘定位，运算量也比较大。Canny算子的边缘检测相对于前几种,效果较好，能够检测到单像素边缘,但是Canny算子为了抑制不必要的边缘细节和噪声时，需要使用较大的高斯滤波尺度，这样会使边缘移位，影响边缘定位精度。为了克服上述问题，出现了一种利用边缘聚焦思想的边缘检测方法，从而抑制距离新边缘较远部分的边缘细节及噪声。

然而，现有技术利用边缘聚焦思想边缘检测方法中，对第二边缘图像邻近区域的噪声无法排除，这是因为现有的方法只是用第二边缘图像替代了第一边缘图像，而未考虑旧边缘邻近出现的噪声及弱边缘。因此，现有方法中仍存在边缘检测图像清晰度和准确度不高的技术问题，因此提供一种改进的边缘聚焦的边缘检测方法显得尤为重要。

发明内容

本发明实施例提供一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统，用以解决现有技术中边缘检测图像存在的清晰度和准确度不高的技术问题。

本发明公开了一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法，所述方法包括：

采用第一高斯核对原始图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；

在所述第一高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像，其中，S为所述第二高斯核与所述第一高斯核的差。

采用八连通方法去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，获得第三边缘图像。

本发明提供的一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法中，在所述采用第二高斯核对所述第一边缘图像进行边缘检测时，对所述第一边缘图像的邻近区域进行边缘检测。

可选地，所述采用八连通方法去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，包括：

判断所述第二边缘图中的像素点是否在所述第一边缘图的八连通区域内；

若在，则判断所述像素点所在的连通区域的长度是否大于预设值，其中，所述连通区域为所述八连通区域中的任意一个连通区域；

若大于，则保留所述像素点；

若不大于，则删除所述像素点，以去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，获得所述第三边缘图像。

可选地，在采用八连通方法去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，获得第三边缘图像之后，包括：

在所述第二高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第三高斯核对所述第三边缘图像进行边缘检测，获得第四边缘图像；

采用八连通方法去除所述第四边缘图像中的弱边缘和噪声，获得第五边缘图像；

判断所述第五边缘图像的所述第三高斯核是否小于预设高斯核值；

如果小于，则以所述第五边缘图像为最终边缘检测的图像；

如果不小于，则继续采用采用缩小固定步长S的第四高斯核对所述第五边缘图像进行边缘检测，获得第六边缘图像，并采用八连通方法去除所述第六边缘图像中的弱边缘和噪声。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测系统，所述系统包括：

第一获得模块，用于采用第一高斯核对原始图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；

第二获得模块，用于在所述第一高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像，其中，S为所述第二高斯核与所述第一高斯核的差。

第一处理模块，用于在采用第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像之后，采用八连通方法去除所述第二边缘图中的弱边缘和噪声，获得第三边缘图像。

可选地，所述第二获得模块还用于：在所述采用第二高斯核对所述第一边缘图像进行边缘检测时，对所述第一边缘图像的邻近区域进行边缘检测。

可选地，所述第一处理模块还用于：

判断所述第二边缘图中的像素点是否在所述第一边缘图的八连通区域内；