[发明专利]一种大荷载长航时无人直升机在审
| 申请号： | 201710314666.8 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107200126A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 西安多杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/80 | 分类号： | B64C27/80;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司61225 | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 荷载 长航时 无人 直升机 | ||
1.一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：它包含上旋翼头、上旋翼变距滑块、上自动倾斜器、下旋翼头、辅助小翼、十字倾斜盘、下自动倾斜器、左右倾斜距杆、航向距杆、电动机、上锥齿轮、下锥齿轮、内轴、伞齿轮、外轴；所述的电动机与伞齿轮驱动连接，伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端，内轴的外轴设置有外轴，内轴的上端设置有上旋翼头，上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼，辅助小翼上连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器，下旋翼头上连接有下自动倾斜器。
2.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：所述的上旋翼头和下旋翼头通过桨毂分别与内轴和外轴固联。
3.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：所述的上自动倾斜器的内环通过滑键与内轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：所述的上自动倾斜器和下自动倾斜器的外环通过扭力臂分别与上旋翼头和下旋翼头同步转动，且上自动倾斜器与下自动倾斜器通过撑杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：所述的上自动倾斜器与上旋翼头间摇臂支座直接夹固在内轴上。
6.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：所述的辅助小翼的轴套通过滚动轴承与外轴连接。
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