[发明专利]基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法及装置

权利要求书

1.一种基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法，其特征在于，应用于路口车道及信号自动感应调控优化系统，所述路口车道及信号自动感应调控优化系统包括依次连接的视频检测设备、分析单元和控制单元，所述方法包括如下步骤：

A)采用所述视频检测设备检测各个车道的瞬时车辆排队长度；

B)使用所述分析单元分别计算不同车道属性的各车道在设定时间内的平均排队长度；

C)使用所述分析单元计算不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例；

D)所述控制单元根据所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例，调整相应的车道属性或调整相应信号灯的周期时长。

2.根据权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法，其特征在于，所述车道属性包括东行、西行、南行、北行与左转、直行和右转的组合。

3.根据权利要求2所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法，其特征在于，当所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例大于第一设定值时，将平均排队长度较短的车道的状态设置为所述平均排队较长的车道，或者所述控制单元发出指令，改变信号灯的相位时长，在不低于信号灯相位最短时长的前提下将平均排队长度较短的车道的时长缩短设定时间值，同时将平均排队长度较长的车道的时长延长所述设定时间值。

4.根据权利要求2所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法，其特征在于，当所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例小于第二设定值时，将平均排队长度较短的车道的状态设置为所述平均排队较长的车道，或者所述控制单元发出指令，改变信号灯的相位时长，在不低于信号灯相位最短时长的前提下将平均排队长度较短的车道的时长缩短设定时间值，同时将平均排队长度较长的车道的时长延长所述设定时间值。

5.根据权利要求4所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法，其特征在于，所述第一设定值为2，所述第二设定值为0.5，所述设定时间值为5秒。

6.一种实现如权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法的装置，其特征在于，应用于路口车道及信号自动感应调控优化系统，所述路口车道及信号自动感应调控优化系统包括依次连接的视频检测设备、分析单元和控制单元，所述装置包括：

排队长度检测模块：用于采用所述视频检测设备检测各个车道的瞬时车辆排队长度；

平均排队长度计算模块：用于使用所述分析单元分别计算不同车道属性的各车道在设定时间内的平均排队长度；

比例计算模块：用于使用所述分析单元计算不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例；

控制调整模块：用于使所述控制单元根据所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例，调整相应的车道属性或调整相应信号灯的周期时长。

7.根据权利要求6所述的实现如权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法的装置，其特征在于，所述车道属性包括东行、西行、南行、北行与左转、直行和右转的组合。

8.根据权利要求7所述的实现如权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法的装置，其特征在于，当所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例大于第一设定值时，将平均排队长度较短的车道的状态设置为所述平均排队较长的车道，或者所述控制单元发出指令，改变信号灯的相位时长，在不低于信号灯相位最短时长的前提下将平均排队长度较短的车道的时长缩短设定时间值，同时将平均排队长度较长的车道的时长延长所述设定时间值。

9.根据权利要求7所述的实现如权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法的装置，其特征在于，当所述不同车道属性的车道之间的平均排队长度的比例小于第二设定值时，将平均排队长度较短的车道的状态设置为所述平均排队较长的车道，或者所述控制单元发出指令，改变信号灯的相位时长，在不低于信号灯相位最短时长的前提下将平均排队长度较短的车道的时长缩短设定时间值，同时将平均排队长度较长的车道的时长延长所述设定时间值。

10.根据权利要求9所述的实现如权利要求1所述的基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法的装置，其特征在于，所述第一设定值为2，所述第二设定值为0.5，所述设定时间值为5秒。