[发明专利]一种自动联挂系统及方法在审
申请号: | 201710312616.6 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN107284466A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 张春才;杨已葱 | 申请(专利权)人: | 沃尔新(北京)自动设备有限公司 |
主分类号: | B61G7/14 | 分类号: | B61G7/14 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 杨立,李莹莹 |
地址: | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 方法 | ||
1.一种自动联挂系统,其特征在于,包括:
获取装置,用于获取待联挂列车(5)的车型信息;
控制装置,用于根据所述车型信息,获取与所述车型信息对应的位置开关信息,并根据所述位置开关信息牵引牵车机(6)对所述待联挂列车(5)进行联挂。
2.根据权利要求1所述一种自动联挂系统,其特征在于,所述获取装置包括:
识别装置,用于获取待联挂列车(5)的车号信息;
处理装置(2),用于根据所述待联挂列车(5)的车号信息获取所述待联挂列车(5)的车型信息。
3.根据权利要求1所述一种自动联挂系统,其特征在于,所述位置开关信息包括多个位置开关(3)的位置信息,各所述位置开关(3)的位置信息包括各所述位置开关(3)在与所述待联挂列车对应的轨道内侧的位置信息。
4.根据权利要求3所述一种自动联挂系统,其特征在于,各所述位置开关(3)的位置信息与所述待联挂列车的车型信息一一对应。
5.根据权利要求3所述一种自动联挂系统,其特征在于,多个所述位置开关(3)均用于所述牵车机的制动停止。
6.根据权利要求5所述一种自动联挂系统,其特征在于,各所述位置开关(3)均设置有对应的位置传感器,所述位置传感器用于指示所述牵车机(6)的制动停止位置。
7.根据权利要求1所述一种自动联挂系统,其特征在于,所述待联挂列车(5)是待清洗列车。
8.一种自动联挂方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取待联挂列车(5)的车型信息;
根据所述车型信息,获取与所述车型信息对应的位置开关信息,并根据所述位置开关信息牵引牵车机(6)对所述待联挂列车(5)进行联挂。
9.根据权利要求8所述一种自动联挂方法,其特征在于,所述位置开关信息包括多个位置开关(3)的位置信息,各所述位置开关(3)的位置信息包括各所述位置开关(3)在与所述待联挂列车(5)对应的轨道内侧的位置信息。
10.根据权利要求8所述一种自动联挂方法,其特征在于,所述根据所述位置开关信息牵引牵车机(6)对所述待联挂列车(5)进行联挂包括:
伸出联挂机械手对所述待联挂列车(5)的车轮进行联挂。
11.根据权利要求9所述一种自动联挂方法,其特征在于,与所述车型信息对应的位置开关的位置信息用于指示所述牵车机的制动停止位置。
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