[发明专利]一种图像自动对焦方法和设备

权利要求书

1.一种图像自动对焦方法，所述方法包括：

获得第一图像，其中，所述第一图像包括背景图像和噪声图像；

根据所述第一图像获得第一目标图像，其中，所述第一目标图像为从所述第一图像中滤除所述背景图像和所述噪声图像后获得的图像；

根据所述第一目标图像获得第一显著区域图像；其中，所述第一显著区域图像为所述第一目标图像的显著区域图像；

获得所述第一显著区域图像的最小外接矩形区域；

将所述最小外接矩形区域确定为对焦窗口区域，其中，所述对焦窗口区域中包括第二图像；

根据所述第二图像获得第二目标图像，其中，所述第二目标图像为所述第二图像经平滑处理后的图像；

获得所述第二目标图像在所述对焦窗口区域内的像素灰度值；

获得所述第二目标图像在所述对焦窗口区域内的像素灰度平均值；

根据所述像素灰度值和所述像素灰度平均值获得所述第二目标图像的对焦评价函数的值，其中，所述对焦评价函数；

其中，所述第二图像为对所述对焦窗口区域提取的图像截取面积为M×N的图像，M为第二图像横坐标最大值，N为第二图像纵坐标最大值，m为第二图像中任意一点位置的横坐标，n为第二图像中任意一点位置的纵坐标；

获得所述对焦评价函数的极值；

根据所述极值获得第三目标图像，其中，所述第三目标图像为最终对焦图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获得第一目标图像包括:

获得所述第一图像的平均像素值；

获得带通滤波器处理后的所述第一图像；

获得所述处理后的第一图像的每个点的像素值；

获得所述处理后的第一图像的显著值，其中，所述显著值是指所述处理后的第一图像的所述每个点的像素值和所述第一图像的平均像素值之间的欧几里得距离；

根据所述处理后的第一图像的显著值获得所述第一目标图像，其中，所述处理后的第一图像的显著值可转化为灰度图像，所述第一目标图像为所述灰度图像的一部分。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一显著区域图像的最小外接矩形区域具体为：

根据凸包法获得所述第一显著区域图像的最小外接矩形区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像获得所述第二目标图像包括:

根据Log算子和所述第二图像获得所述第二目标图像；

其中，所述Log算子的公式为；其中，所述表示所述第二图像，表示所述第二目标图像，表示高斯滤波器，，表示拉普拉斯算子。

5.一种图像自动对焦设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器，适用于实现各指令；

存储设备，适用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；

获得第一图像，其中，所述第一图像包括背景图像和噪声图像；

根据所述第一图像获得第一目标图像，其中，所述第一目标图像为从所述第一图像中滤除所述背景图像和所述噪声图像后获得的图像；

根据所述第一目标图像获得第一显著区域图像；其中，所述第一显著区域图像为所述第一目标图像的显著区域图像；

获得所述第一显著区域图像的最小外接矩形区域；

将所述最小外接矩形区域确定为对焦窗口区域，其中，所述对焦窗口区域中包括第二图像；

根据所述第二图像获得第二目标图像，其中，所述第二目标图像为所述第二图像经平滑处理后的图像；

获得所述第二目标图像在所述对焦窗口区域内的像素灰度值；

获得所述第二目标图像在所述对焦窗口区域内的像素灰度平均值；

根据所述像素灰度值和所述像素灰度平均值获得所述第二目标图像的对焦评价函数的值，其中，所述对焦评价函数；

其中，所述第二图像为对所述对焦窗口区域提取的图像截取面积为M×N的图像，M为第二图像横坐标最大值，N为第二图像纵坐标最大值，m为第二图像中任意一点位置的横坐标，n为第二图像中任意一点位置的纵坐标；

获得所述对焦评价函数的极值；

根据所述极值获得第三目标图像，其中，所述第三目标图像为最终对焦图像。