[发明专利]一种两轮电动平衡车及其控制装置

说明书

本发明揭示了一种两轮电动平衡车及其控制装置，平衡车包括控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机；控制轴上部连接车把，控制轴下部连接踏板；踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮；第一电动机连接第一车轮，驱动第一车轮转动，第二电动机连接第二车轮，驱动第二车轮转动；水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上；控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器；陀螺仪设置于控制轴或车把；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池。本发明提出的两轮电动平衡车及其控制装置，可提高续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，涉及一种平衡车，尤其涉及一种两轮电动平衡车；同时，本发明还设计一种电动平衡车的控制装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

然而，现有的电动平衡车通过蓄电池提供能量，续航能力较差(通常只能数公里)，在蓄电池没电时需要为电动滑板车充电，影响用户的使用半径。同时，蓄电池充电会造成能量损失，且蓄电池由于使用年限有限，报废后会对环境造成很大污染。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动平衡车，以便克服现有电动平衡车存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种两轮电动平衡车，可提高续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。

此外，本发明还提供一种两轮电动平衡车的控制装置，可提高平衡车的平衡性能，提高车辆续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机；

所述控制轴的上部连接车把，控制轴的下部设有踏板；踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮；第一电动机通过第一减速机连接第一车轮，驱动第一车轮转动，第二电动机通过第二减速机连接第二车轮，驱动第二车轮转动；

所述水氢机分别连接电池、第一电动机、第二电动机、控制装置，电池分别连接第一电动机、第二电动机、控制装置；控制装置连接第一电动机、第二电动机；

所述水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上；所述控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器，控制器连接陀螺仪、加速度传感器、第一电动机、第二电动机；所述陀螺仪设置于控制轴或车把，控制器设置于踏板内；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水原料存储容器，利用甲醇水原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；