[发明专利]一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备

说明书

本发明公开了一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备，其中，所述雷达组网通信方法，应用于一终端设备，包括：确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达；通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接，其中，所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。用于解决现有雷达组网通信中，存在系统单元数量多，成本高，可靠性低的技术问题，有效减少了系统单元数量，降低了成本，提高了系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备。

背景技术

现有技术，为了实现对重要区域和重点目标的防御，常采用多部雷达构成的小型区域防御系统，通过在指挥中心、雷达传感器系统和武器单元之间建立稳健、高效的通信传输网络，快速形成战场态势图，从而实现对末端武器单元的扁平化指挥控制。

现有雷达组网系统中，大多采用无线电台或有线设备进行指挥控制和信息传输的方式。具体来讲，在雷达组网通信中，需给每个雷达系统和武器系统各配备一套无线电台设备或有线通信设备，实现各节点间信息传输，进而实现各雷达空情共享和对武器系统的指挥控制，其中，武器系统可以是导弹系统，火炮系统，等等。以导弹系统为例，该导弹系统包括用于显示目标对象的目标参数信息(比如，目标距离、方位、高度、速度、航向等)的导弹射手终端设备，以及用于对目标对象进行攻击的导弹，具体的，为了实现导弹射手(即导弹操作者)对导弹的精准控制，导弹射手基于导弹射手终端设备所呈现的目标参数信息对导弹进行诸如调整仰俯角等操作。举个具体的例子来说，在现有雷达组网通信中，为了实现1号雷达和1号导弹射手终端间的通信连接，需要给1号雷达配备1号无线电台，给1号导弹射手终端配备2号无线电台，通过1号无线电台与2号无线电台间通信，建立1号雷达与1号导弹射手终端间的通信。进一步地，如果要实现1号雷达与2号雷达间的组网通信，还需要给2号雷达配备3号无线电台，通过1号无线电台，2号无线电台，以及3号无线电台间的通信连接，来实现1号雷达与2号雷达间的组网通信。

可见，现有技术中由于需要给每个雷达系统和武器系统的终端设备各配备一套无线电台设备或有线通信设备，所以，存在系统单元数量多，成本高，可靠性低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备，用于解决现有雷达组网通信中，存在系统单元数量多，成本高，可靠性低的技术问题，有效减少了系统单元数量，降低了成本，提高了系统的可靠性。

一方面，本申请实施例提供了一种雷达组网通信方法，应用于一终端设备，包括以下步骤：

确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达；

通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接，其中，所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

可选的，在所述通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接之后，所述方法还包括：

在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象，并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时，通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息，其中，所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象；

通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

可选的，所述方法还包括：

通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达，所述终端设备，和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备，基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令；