[发明专利]一种雷达组网通信方法，雷达及终端设备

权利要求书

1.一种雷达组网通信方法，应用于一终端设备，其特征在于，包括：

确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达；

通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接，其中，所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信，建立所述至少两部雷达间的通信连接之后，所述方法还包括：

在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象，并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时，通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息，其中，所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象；

通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达，所述终端设备，和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备，基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令；

通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。

5.一种雷达组网通信方法，应用于第一雷达，其特征在于，包括：

确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备；

从所述至少一个终端设备中，确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备；

通过所述第一雷达的二次雷达信道，和所述第二雷达的二次雷达信道，分别与所述第一终端设备的信息收发机通信，建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接，其中，所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一雷达的二次雷达信道，和所述第二雷达的二次雷达信道，分别与所述第一终端设备的信息收发机通信，建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接之后，所述方法还包括：

获得所述第二目标对象的第二目标参数信息，其中，所述第二目标对象具体为位于所述第一雷达第二预设区域内的对象；

将所述第二目标参数信息发送至所述信息收发机，以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二目标参数信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机，以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二控制指令，其中，所述第二控制指令具体为用于控制所述第二雷达，所述终端设备，和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备，基于所述第二目标参数信息对所述第二目标对象进行处理的指令。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。

9.一种雷达，该雷达为第一雷达，其特征在于，包括：

集成天线，由一次雷达天线和二次雷达天线集成，该一次雷达天线和二次雷达天线形成二次雷达信道，用于与终端设备的信息收发机进行通信，其中，所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块；

处理器，基于所述集成天线接收到所述信息收发机发送的至少两个脉冲信号；则根据所述至少两个脉冲信号确定进行通信连接的第二雷达；其中，所述至少两个脉冲信号是由控制所述终端设备的至少两个雷达发送到所述终端设备的信号，所述至少两个雷达包括第二雷达。