[发明专利]快速路出口匝道上游车载指路信息优化设计方法

说明书

一种基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道上游车载指路信息设置优化方法包括步骤S1、S2、S3、S4、S5；S4：在S3的基础上分路测指路信息和车载指路信息进行实验，然后对比分析不同指路信息下的驾驶行为和换道行为的差异。用换道和非换道车辆速度、换道车辆减速度和目标车道后随车减速度为表征驾驶行为的指标；同时以换道车辆位置、换道车辆转向角、换道插车间隙和换道时间为表征换道行为的指标；归纳出从效率和安全两个方面进行评价分析。S5、通过计算S4中的指标，选出效率高，安全性好的最佳车载指路信息设置方案。本发明可适用于各种不同交通流密度条件下的快速路出口匝道上游车载指路信息的最佳设置。对交通设计与控制管理具有积极意义。

技术领域

本发明涉及基于驾驶模拟实验的交通设计和交通控制管理研究。

背景技术

国内虽也有许多指路信息相关的研究与探索，但尚未考虑全面结合微观驾驶行为和换道行为，针对实时动态的车载指路信息系统的研究，影响动态指路信息的有效作用。

出口匝道上游交织区存在着大量的交织换道行为，不当的换道将导致堵塞和安全事故，若缺乏科学合理的诱导控制管理，将成为整个快速路系统中的最薄弱环节，因此设置有效合理的指路信息系统是出口匝道上游交织区顺畅运行的基础。

发明内容

随着智能交通和全球定位系统(GPS)的发展，基于移动终端的时时动态提示成为可能。为此，本发明目的在于公开一种快速路出口匝道上游车载指路信息优化设计方法。

本发明技术方案：

一种基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道上游车载指路信息设置优化方法，该方法技术方案表征为：

包括以下步骤：

S1、根据本领域已有知识，暂选取以换道位置、插车间隙作为指标来表征对快速路出口匝道上游交织区车辆的驾驶行为和换道行为的特性；

S2、通过实地视频拍摄采集S1中的两个数据指标；然后按照实际路网构建驾驶模拟器中的仿真路网，并通过实验同样获取S1中的两个数据指标；

S3、将S2中实地获取的数据与实验获取的数据进行对比，不断调整驾驶模拟器参数，直到误差在可接受范围内，即表示驾驶模拟器实验场景构建完成并且具有可行性；

S4、在S3的基础上分路测指路信息和车载指路信息进行实验，然后对比分析不同指路信息下的驾驶行为和换道行为的差异。用换道和非换道车辆速度、换道车辆减速度和目标车道后随车减速度为表征驾驶行为的指标；同时以换道车辆位置、换道车辆转向角、换道插车间隙和换道时间为表征换道行为的指标。最后根据驾驶行为和换道行为中不同指标所表达的不同含义，总结归纳出从效率和安全两个方面进行评价分析。

效率指标包括：换道延误、换道速度降低率、通行能力；

安全指标包括:换道集中度、换道转向角、换大车辆减速度、换道插车间隙、目标车道后随车辆减速度和最小安全换道距离。

所述的换道和非换道车辆速度根据公式(2)获得换道速度降低率；

所述的换道车辆位置，由换道位置的标准差表示换道位置的集中程度；

所述的换道时间根据公式(7)、(8)、(9)获得最小安全换道距离；

S5、通过计算S4中的指标，选出效率高，安全性好的最佳车载指路信息设置方案。(该属于常规知识)

本发明可适用于各种不同交通流密度条件下的快速路出口匝道上游车载指路信息的最佳设置。基于该方法能优化车载指路信息的提示位置(如700米、1500米、2000米)，对交通设计与控制管理具有积极意义。

附图说明

图1驾驶模拟3D场景构建图