[发明专利]术中脊柱牵引矫正器

说明书

本发明涉及术中脊柱牵引矫正器，包括体位架、头部固定装置、胯部固定装置和多个机械手。本发明提供的术中脊柱牵引矫正器，能够对患者进行轴向牵引，水平位左右挤压和从上往下的多角度挤压，所有机械手均能够在滑槽内部进行滑动，也能够从体位架上取下进行消毒，通过设置多个支撑臂保证推压机械手装置能够进行全自由度移动，保证机械手推压头进行转动并达到最佳的推压位置和推压角度，设置液压缸带动机械手推压头伸缩达到手术中推压矫形的效果，根据患者脊柱畸形位置，选择不同方向和位置的机械手推压头进行推压，术中通过纵向牵引、立体推压、矫正脊柱畸形，并维持矫形进行手术操作，使手术内固定更方便、简化手术，缩短时间，获得更好矫形效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种术中脊柱牵引矫正器。

背景技术

脊柱畸形是由于先天或后天因素导致的脊柱骨骼间正常解剖位置的相对丢失，其发生和发展会导致患者外形异常，严重的将会影响神经、运动、呼吸、循环、消化等多个系统的功能，甚至威胁患者生命。这类疾病包括各种脊柱先天发育性畸形、脊柱外伤性骨折、各种原因导致的脊柱侧弯、退变性或外伤性脊柱椎体滑脱、脊柱结核或肿瘤导致的病理性骨折等，几乎涵盖了脊柱外科所有常见疾病，而这些疾病的外科处理中都涉及到脊柱畸形的复位问题。

传统的脊柱畸形复位是通过固定牵引或术中通过手动撬拨椎弓根螺钉撑开、压缩等动作使畸形的脊柱排列复位，这种方法对轻微的脊柱畸形具有较好的治疗效果。但对于严重脊柱畸形脱位则难以复位，而且对力量、方向的可控性和精准性要求很高，如果出错容易造成二次伤害，甚至瘫痪。

发明内容

为了解决上述技术问题而提供一种能够多方位、多工位推压、保证力度和方向的精准度，而且便于消毒和使用的术中脊柱牵引矫正器。

一种术中脊柱牵引矫正器，包括体位架、头部固定装置、胯部固定装置和多个机械手，所述头部固定装置可拆卸的设置于所述体位架长度方向的前段，所述胯部固定装置设置于所述体位架长度方向的后部，且所述头部固定装置和所述胯部固定装置之间具有间距，所有所述机械手的一端可拆卸的设置于所述体位架的侧沿上，另一端朝向所述体位架上方弯折，且能够在所述体位架上方全自由度的自由移动。

所述体位架为板状结构，且所述体位架长度方向的前部和后部均设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述体位架长度方向相平行，所述头部固定装置和所述胯部固定装置分别设置在对应的所述第一滑轨内，且能够在所述第一滑轨内自由移动。

所述头部固定装置的下侧和所述胯部固定装置的下侧均设置有第二滑轨，所述头部固定装置和所述胯部固定装置均能够在对应的所述第二滑轨上沿所述体位架的宽度方向自由移动，所述第二滑轨下表面上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

所述体位架为板状结构，且所述体位架的长度方向的侧沿上设置有滑槽，每一所述机械手的下端均设置有与所述滑槽相配合的滑卡，且所有所述机械手均能够在所述滑槽内自由移动。

所述滑槽的横截面为凸字形结构，所述滑卡的横截面为凸字形结构，且所述滑卡的上端突出所述滑槽，且所述滑卡上表面上开设有沿竖直方向贯穿所述滑卡的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定杆，所述固定杆的下端能够与所述滑槽内侧下表面接触形成固定连接，上端突出所述滑卡且设置有用于旋转所述固定杆的旋转把手。

所述机械手包括第一支撑臂、第二支撑臂和推压装置，所述第一支撑臂以能够沿其中心线自由转动的方式竖直设置于所述滑卡上，所述第一支撑臂的上端与所述第二支撑臂的一端可转动连接，所述第二支撑臂的另一端与所述推压装置可转动连接。

所述第二支撑臂通过第一旋转轴可转动的设置于所述第一支撑臂上，所述推压装置通过第二旋转轴可转动的设置于所述第二支撑臂上，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上均设置有螺纹和用于锁紧的锁紧螺栓，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂、所述第二支撑臂与所述推压装置均通过所述锁紧螺栓进行锁定。