[发明专利]基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统及拆装方法

权利要求书

1.一种基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统的拆装方法，所述船舶辅机拆装系统包括

头戴显示器(1)：用于显示船舶辅机中设备、工具的三维模型，采集操作者的位置信息；

控制器(2)：用于采集操作者的控制指令；

三维设备模型库(3)：用于存储船舶辅机中每一个设备的三维模型、每一种工具的三维模型、每一个设备中零件与零件之间的装配关系、每一个设备的拆装动画演示；

UI控制模块(4)：用于根据所述控制器(2)采集的控制指令加载对应的设备、工具与功能模块；

实操训练模块(5)：为功能模块，用于根据所述UI控制模块(4)加载的设备按照船舶辅机拆装逻辑调用逻辑控制模块(6)中的拆装逻辑函数，并根据头戴显示器(1)采集的操作者位置信息、控制器(2)采集的控制指令，对所述调用的拆装逻辑函数进行逻辑判断；

逻辑控制模块(6)：用于存储每一个设备的拆装逻辑函数；

设备数据文档(7)：用于设备说明的存储文本信息；

其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)操作者通过头戴显示器(1)和控制器(2)发出控制指令，UI控制模块(4)加载对应的设备、工具与功能模块，三维设备模型库(3)向头戴显示器(1)发送对应设备、工具的三维模型，所述功能模块包括实操训练模块(5)、拆装演示模块(8)和结构说明模块(9)；

2)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的控制器输入检测函数，并根据控制器(2)采集的控制指令判断操作者是否已选择工具，是则执行步骤3)，否则循环本步骤；

3)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的拆装范围检测函数，并根据头戴显示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判断零件是否在拆装范围内，是则执行步骤4)，否则循环本步骤；

4)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的拆装工具检测函数，并根据头戴显示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判断拆装工具是否正确，是则执行步骤5)，否则循环本步骤；

5)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的当前零件约束函数，并根据头戴显示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判断是否满足当前零件约束状态，是则执行步骤6)，否则循环本步骤；

6)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的拆装动作函数，并根据头戴显示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判断操作者是否执行零件对应动作，是则执行步骤7)，否则循环本步骤；

7)所述实操训练模块(5)调用逻辑控制模块(6)中的更新零件约束状态函数，并更新零件当前状态为解除约束，设备一个零件拆装完成；

8)重复步骤4)～7)，直至所述对应设备的所有零件拆装完成。

2.根据权利要求1所述的基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统的拆装方法，其特征在于：所述步骤1)与步骤2)之间还包括结构说明步骤：所述结构说明模块(9)根据所述UI控制模块(4)加载的设备调用所述设备数据文档(7)中存储的设备说明的文本信息，并发送至头戴显示器(1)显示。

3.根据权利要求1所述的基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统的拆装方法，其特征在于：所述步骤1)与步骤2)之间还包括拆装演示步骤：所述拆装演示模块(8)根据所述UI控制模块(4)加载的设备调用所述三维设备模型库(3)中存储的设备模型拆装动画演示，并发送至头戴显示器(1)显示。

4.根据权利要求1所述的基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统的拆装方法，其特征在于：所述船舶辅机拆装系统的功能模块中的拆装演示模块(8)，用于根据所述UI控制模块(4)加载的设备调用所述三维设备模型库(3)中存储的设备模型拆装动画演示。

5.根据权利要求1所述的基于头戴显示器的船舶辅机拆装系统的拆装方法，其特征在于：所述船舶辅机拆装系统的功能模块中的结构说明模块(9)，用于根据所述UI控制模块(4)加载的设备调用所述设备数据文档(7)中存储的设备说明的文本信息。