[发明专利]机器人清洁模式控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人清洁模式控制系统，包括：地图获取模块，用于获取所述机器人所在环境的电子地图；地图分区标记属性模块，用于将所述地图获取模块获取的电子地图划分区域，并标记划分后的各个区域的属性信息；清洁任务管理模块，用于制定和管控机器人的清洁任务；执行模块，用于控制机器人执行清洁任务。具体方法为获取清洁机器人所在环境的电子地图，在地图上划分区域，并获取各个区域的属性信息；根据各个区域的属性，控制机器人在对应的区域内执行相应的清洁任务。本发明的机器人清洁模式控制系统可以提高机器人清洁的效率，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，特别涉及一种机器人清洁模式控制系统。

背景技术

扫地机器人像白色家电一样成为家庭的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。然而，现有扫地机一般没有保存固定的地图，无法实现自定义清洁模式计划，且现有的扫地机清洁模式单一，不能智能根据用户需求和任务需求进行调整计划，清洁效果差。同时，现有扫地机在每一次清洁时需要重新建图清洁，清洁任务中断后无法记录已经清洁过的区域，需要重新清洁，无法断点续扫，降低了清洁的效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种机器人清洁模式控制系统。该系统可以提高机器人清洁的效率，提升用户体验。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种机器人清洁模式控制系统，包括：地图获取模块，用于获取所述机器人所在环境的电子地图；地图分区标记属性模块，用于将所述地图获取模块获取的电子地图划分区域，并标记划分后的各个区域的属性信息；清洁任务管理模块，用于制定和管控机器人的清洁任务；执行模块，用于控制机器人执行清洁任务。

根据本发明的机器人清洁模式控制系统，可以在获取的电子地图中划分区域，标记各个区域的属性信息，并根据各个区域的属性信息制定不同的清洁任务，以提高机器人清洁的效率，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的机器人清洁模式控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述地图分区标记属性模块具体包括：通过与用户交互数据，让用户在地图上划分各个区域，标记区域的属性；和/或，根据预设的算法处理地图数据，划分所述各个区域，识别所述各区域的属性；和/或，通过传感器，获取地图中不同位置的属性，通过预设的方法划分所述各个区域，并标记区域属性；和/或，根据预设的算法处理历史任务记录，识别所述各个区域的属性，并根据属性划分区域。

进一步地，所述清洁任务管理模块的清洁任务制定方法包括：通过与用户交互数据，在所述地图上标记各个区域的任务类别；和/或，根据区域的属性制定任务类别。

进一步地，所述标记任务类别的方法为根据所述区域的属性信息标记任务类型，包括：获取所述各个区域不同的清洁度属性信息，并根据所述各个区域不同的清洁度信息，制定不同的清洁任务。

进一步地，所述获取所述各个区域不同的清洁度信息具体包括：通过机器人安装的传感器获取所述各个区域不同的清洁度信息，和/或，通过历史清洁频率推算出所述各个区域不同的清洁度信息，和/或，通过与用户交互数据，获取所述各个区域不同的清洁度信息。

进一步地，所述执行模块中的不同的清洁任务实现方法包括：通过控制清洁任务的执行时间和频次实现不同清洁任务；和/或，通过控制清洁速度实现不同清洁任务；和/或，通过控制清洁重复次数实现不同清洁任务；和/或，通过控制清洁路径的密集程度实现不同清洁任务。

进一步地，还包括：用不同方向的路径重叠实现多次重复清洁，后一次清洁路径的方向与前一次清洁路径的方向呈一定的角度。