[发明专利]机器人清洁模式控制系统

权利要求书

1.一种机器人清洁模式控制系统，其特征在于，包括：

地图获取模块，用于获取所述机器人所在环境的电子地图；

地图分区标记属性模块，用于将所述地图获取模块获取的电子地图划分区域，并标记划分后的各个区域的属性信息；

清洁任务管理模块，用于制定和管控机器人的清洁任务；

执行模块，用于控制机器人执行清洁任务。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述地图分区标记属性模块具体包括：

通过与用户交互数据，让用户在地图上划分各个区域，标记区域的属性；

和/或，根据预设的算法处理地图数据，划分所述各个区域，识别所述各个区域的属性；

和/或，通过传感器，获取地图中不同位置的属性，通过预设的方法划分所述各个区域，并标记区域属性；

和/或，根据预设的算法处理历史任务记录，识别所述各个区域的属性，并根据属性划分区域。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述清洁任务管理模块的清洁任务制定方法包括：

通过与用户交互数据，在所述地图上标记各个区域的任务类别；

和/或，根据区域的属性制定任务类别。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述标记任务类别的方法为根据所述区域的属性信息标记任务类型，包括：

获取所述各个区域不同的清洁度属性信息，并根据所述各个区域不同的清洁度信息，制定不同的清洁任务。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述获取所述各个区域不同的清洁度信息具体包括：

通过机器人安装的传感器获取所述各个区域不同的清洁度信息，和/或，

通过历史清洁频率推算出所述各个区域不同的清洁度信息，和/或，

通过与用户交互数据，获取所述各个区域不同的清洁度信息。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述执行模块中的不同的清洁任务实现方法包括：

通过控制清洁任务的执行时间和频次实现不同清洁任务；

和/或，通过控制清洁速度实现不同清洁任务；

和/或，通过控制清洁重复次数实现不同清洁任务；

和/或，通过控制清洁路径的密集程度实现不同清洁任务。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，还包括：

用不同方向的路径重叠实现多次重复清洁；

后一次清洁路径的方向与前一次清洁路径的方向呈一定的角度。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，所述清洁任务管理模块还用于：

记录任务执行情况；

如果有任务实施过程中被中断，则根据任务执行记录计算未清洁的区域，通过预设方法恢复清洁任务，实现断点续扫。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，还包括：

区域编码模块，所述区域编码模块用于将所述电子地图上的各个区域进行编号，得到控制所述机器人的移动指令。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁模式控制系统，其特征在于，还包括：控制终端，所述机器人与控制终端通过无线通信方式通信，以在用户输入所述移动指令时，控制所述机器人移动至与所述移动指令对应的区域进行清洁工作。