[发明专利]一种用于管线物体传输的输送装置

说明书

本发明公开了一种用于管线物体传输的输送装置，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架，所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端，所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端，所述传动件的动力输入端与传动轴件联动，所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动，每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体，所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力。本发明结构简单，使用方便，不仅能压紧待传输物体，使用两个压紧轮机构还同时可以起到自胀紧的作用，传动可靠精度高，可以有效地消除或减轻仅靠摩擦力来输送导管出现的打滑现象，大大减轻医师操作的难度，减少医疗手术时间。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械中用于导管驱动的驱动件，尤其涉及的是一种用于管线物体传输的输送装置。

背景技术

导管介入治疗适用于心脏或癌症等一些疾病的治疗过程。导管介入治疗中，是需要将导管输送至病人体内，导管输送的可靠性及精确性至关重要。目前常用的导管输送方式由医师手工输入，这样对操作人员的手法和熟练程度的要求较高。

如果使用常规压紧轮，没有驱动功能，一般仅起支撑作用，靠主动轮与压紧轮压紧，通过摩擦力对导管进行输送，或者是一侧驱动，一侧压紧，整个使用过程中打滑现象很难避免，平稳性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于管线物体传输的输送装置，实现对细小的管线物体的均匀平滑的移动。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括至少两组压紧轮组，所述两组压紧轮组之间夹持管线物体，每组所述压紧轮组包括传动件、传动轴件和至少一个压紧轮机构，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架，所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端，所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端，所述传动件的动力输入端与传动轴件联动，所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动，每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体，所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力。

所述压紧轮机构有两个，两个压紧轮机构对称设置，所述传动件具有一个动力输入端和两个动力输出端，两个动力输出端的传动方向相同，所述传动件的动力输出端分别与对应的压紧轮组件联动，所述两个压紧轮机构上的压紧轮架的末端连接在一起，所述两个压紧轮架之间设有弹性件。采用两个压紧轮机构，弹性件压缩在两个压紧轮架之间，弹性件因为压缩产生的回复力使得压紧轮架绕传动轴件向下转动，从而将整个压紧轮组件压紧在待传输物体上。能够实现自胀紧功能。

所述压紧轮架为框架结构，所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件的夹持口，所述框架结构的底部设有开口，所述压紧轮组件位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处，所述框架结构的首端与压紧轮组件转动连接，所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。

所述传动件为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮与传动轴件联动，所述两个从动齿轮分别与压紧轮组件联动。齿轮传动平稳一致，能够实现一个主动齿轮的动力输入，两个从动齿轮同一方向传动，从而实现移动输出待传输物体。

所述压紧轮组件包括压紧轮芯、轮轴和压紧轮圈，所述压紧轮圈套装在压紧轮芯上，所述压紧轮芯的端部连接传动件的动力输出端，所述压紧轮芯通过轮轴套设在所述压紧轮架的首端。

所述压紧轮圈过盈配合在所述压紧轮芯上。也可以采用在压紧轮圈和压紧轮芯之间涂上粘结剂，增加联结力。

所述压紧轮芯为中空结构，所述轮轴穿入压紧轮芯的中空结构内，所述轮轴的端部通过垫件和卡簧限位在压紧轮架的首端。通过垫件和卡簧来进行限位调节。

所述传动轴件包括压紧转轴和轴承轴套件；所述压紧转轴和传动件动力输入端相轴合，所述压紧转轴穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架的末端。