[发明专利]一种机器人电源管理系统及控制方法

说明书

本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。

技术领域

本发明涉及机器人电源控制领域，尤其涉及一种机器人电源管理系统及控制方法。

背景技术

随着各种智能机器人在工业生产和日常生活中的普遍应用，越来越多的服务、特殊行业的机器人采用携带电池的方式进行供电。同时，面对用户对机器人小型化，轻型化的要求，自身携带电池的容量往往不能太大，因此造成携带电池供电机器人普遍存在运行、待机时间短的缺点。

另外，当前市面上服务、特种机器人普遍地还未实现小型化，对于携带电池工作遇到电池电量过低，机器人无法自动返航的情况时，需要花费大量的人力、物力处理，带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人电源管理系统，旨在解决现有的携带电池供电机器人运行、待机时间短及电池电量过低，机器人无法自动返航的问题。

本发明是这样实现的，一种机器人电源管理系统，包括：

供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；

所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元与所述主控制器连接；

所述运动控制模块和所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元根据所述无线通信模块接收到的无线指令控制所述运动控制模块控制所述机器人返回充电。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述机器人电源管理电源管理系统的控制方法，包括：

所述电源管理单元检测供电电源的电量状态；

所述无线通信模块接收来自遥控器的操作指令；

根据所述供电电源的电量状态和用户的操作指令，所述电源管理单元控制所述机器人在不同的工作模式之间转换；

其中所述工作模式包括：正常工作模式，整机硬件系统的所有功能模块均上电并运行；待机省电模式，所述无线通信模块与所述遥控器用户之间保持无线通信，关闭其他功能模块的电源；自动返航模式，机器人按照预设的路径移动到充电位置进行充电；手动返航模式，机器人通过无线通信模块接收控制台发送的指令，由电源管理单元控制机器人移动到充电位置进行充电；

当机器人供电电源电量为低电量状态时，机器人进入自动返航模式；当机器人供电电源电量为紧急电量状态时，机器人进入待机省电模式，并通过无线通信模块告知用户，接收到用户的操作指令后进入手动返航模式；充电完成后进入正常工作模式。

本发明通过在机器人的系统中设置电源管理单元，电源管理单元通过检测机器人的供电电源的电量，根据供电电源的电量状态和无线通信模块接收的用户指令，通过电源控制电路控制机器人系统中各部分的供电，且在机器人低电量和紧急电量的状态下，通过电源管理单元和无线通信模块控制机器人的返航充电，合理分配机器人供电电源的电量，加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。

附图说明