[发明专利]胶管在线缺陷检测方法

权利要求书

1.胶管在线缺陷检测方法，其特征在于，所述检测方法采用的装置包括：光源(2)、图像采集设备(1)、编码器(3)、计算机(7)以及报警设备(6)；

用于被检测的胶管(5)放置在支撑辊筒(4)上，所述支撑辊筒(4)用于支撑正在输送的所述胶管(5)；

所述光源(2)用于确保光线均匀分布在所述胶管(5)上；

所述图像采集设备(1)用于采集所述胶管(5)表面周向360°的图像信息，并将所述图像信息送至所述计算机(7)；

所述计算机(7)对所述光源(2)、所述图像采集设备(1)的开启进行控制，并依据接收到的图像信息判断所述胶管(5)表面是否存在缺陷，若判断所述胶管(5)存在缺陷，则启动所述报警设备(6)发出警报；

所述编码器(3)安装在所述支撑辊筒(4)上，当所述支撑辊筒(4)转动时，所述编码器(3)向所述计算机(7)发送脉冲信号，所述计算机(7)点亮所述光源(2)并开启所述图像采集设备(1)；

所述光源(2)为环状结构，数量共为两个，两个所述光源(2)同轴套结在所述胶管(5)外圆周，每个所述光源(2)的发光面与水平面的夹角为45°-90°；

所述图像采集设备(1)为工业相机，数量为四个以上，环向的设置在两个所述光源(2)之间的所述胶管(5)周围；

所述计算机(7)在控制所述光源(2)频闪的同时，向所有的所述图像采集设备(1)发出同步触发采集图像信号，所述图像采集设备(1)同时采集图像；

所述检测方法包括以下步骤：

A.对胶管表面进行图像采集，并对采集的图像进行降噪、平滑预处理；

B.检测区域选取

B1.在预处理后的图像中，在垂直胶管轴线的方向生成直线ROI，直线ROI长度大于胶管直径，并横截图像中的胶管；根据直线ROI上的灰度分布，找到两个灰度值突变位置，并分别记为点A、点B，此两点所在的平行于胶管轴线的横线为胶管边缘并用于跟踪后续图像中的胶管位置，两横线之间区域即为胶管；

B2.在胶管区域内绘制矩形ROI，其中矩形ROI长边平行于胶管，短边小于胶管直径；剔除矩形ROI以外的图像，仅保留矩形ROI内的图像作为检测区；

C.检测区域二值化处理

按照3x3邻域对检测区域进行动态二值化处理，计算任一邻域内的最大灰度值N_Max,最小灰度值N_Min,并将二值化阈值设定为(N_Max+N_Min,)/2，灰度大于阈值的像素点灰度值被设置为255，否则设为0；

D.缺陷识别

D1.疑似缺陷区域提取

对检测区域中像素灰度值为255的像素连通区域进行边缘识别并作为疑似缺陷区域，统计各疑似缺陷区域面积、长度及宽度；

D2.缺陷识别

将疑似区域的面积、长度、宽度与设定最小面积S，最小长度L，最小宽度W对比，当疑似缺陷区域的任一值大于设定值时，即判断胶管表面出现缺陷。

2.如权利要求1所述的胶管在线缺陷检测方法，其特征在于，步骤A中，利用高斯平滑算子对图像行平滑处理。

3.如权利要求1所述的胶管在线缺陷检测方法，其特征在于，步骤B2中，利用ROISelect算法剔除图像中背景部分。

4.如权利要求1所述的胶管在线缺陷检测方法，其特征在于，步骤C中，利用AdaptiveThreshold算法对检测区域进行动态二值化处理。

5.如权利要求1所述的胶管在线缺陷检测方法，其特征在于，步骤D1中，利用Count算法对检测区域中像素灰度值为255的像素点进行边缘识别。