[发明专利]一种航空器实时跟踪引导系统

说明书

本发明公开了一种航空器实时跟踪引导系统，雷达动态测距系统包括发射机、接收机、发射天线、接收天线以及显示器；发射机产生一个雷达信号，通过发射天线发向航空器前轮，该雷达信号经航空器前轮反射回到接收天线，再由接收机计算发射信号与接收信号之间的时间延迟并进行斜距计算，测算出航空器前轮到相应机型停止线的距离，换算成距离信号输入到显示器上；实时跟踪系统包括随动装置和高倍摄像头；随动装置包括数据转换器以及与数据转换器连接的电动马达，高倍摄像头设于电动马达上；数据转换器通过接收由接收机传来的距离信息，输出经过计算得出的角度信息并传给电动马达，控制高倍摄像头的角度，其优点在于确保航空器精准的停在规定位置。

技术领域

本发明涉及一种跟踪引导系统，尤其是涉及一种航空器实时跟踪引导系统。

背景技术

目前国内外机场有两种方式引导航空器停靠在相应机型的停止线。一种是人工指挥方式，这种方式是机务人员利用指挥棒按照规定的动作指挥航空器停止在要求的位置。另一种方式是利用自动泊位系统来显示航空器离停止线的距离，由飞行人员依靠刹车系统使航空器停留在停止线上。对于第一种方式，由于每个人对于快慢的控制程度不一样以及不同航空器飞行人员理解的偏差，所以很容易造成航空器过线，对于过线的处理通常是使用拖车进行移动航空器至规定停止线，毫无疑问，这样会造成航空器的延误及人员工作量的增加。对于第二种方式，由于飞行员根据变化位移来判断航空器的速度及刹车使用时间，这样时而也会造成航空器入位过线的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种在航空器入位时，能够让飞行员直接观测到航空器前轮运动状态，并且能够让飞行员在直观上觉察到航空器的滑行速度，从而能够确保航空器精准的停在规定位置的航空器实时跟踪引导系统。

本发明的技术方案是：一种航空器实时跟踪引导系统，包括雷达动态测距系统以及实时跟踪系统；

所述雷达动态测距系统包括发射机、接收机、发射天线、接收天线以及显示器；发射机产生一个雷达信号，通过发射天线发向航空器前轮，该雷达信号经航空器前轮反射回到接收天线，再由接收机计算发射信号与接收信号之间的时间延迟并进行斜距计算，测算出航空器前轮到相应机型停止线的距离，最后换算成距离信号输入到显示器上，其中斜距计算公式如公式1，距离计算如公式2，动态测距原理如图2所示。

其中，S₁代表斜距，C代表电磁波传播速度，常数C＝3×10⁸米/秒，t₂代表雷达信号反射到接收天线的时刻，t₁代表雷达信号从发射天线发射时刻。

其中，S代表航空器前轮离停止线的距离，S₁代表雷达和航空器前轮之间的斜距，S₂代表停止线到雷达之间的水平距离，H代表雷达安装高度；

所述实时跟踪系统包括随动装置和高倍摄像头；所述随动装置包括数据转换器以及与数据转换器连接的电动马达，且所述高倍摄像头设于所述电动马达上；其中数据转换器通过接收由接收机传来的距离信息，输出经过计算得出的角度信息，最后角度信息传给电动马达，从而控制高倍摄像头的角度，使高倍摄像头始终照射到航空器前轮，并实时跟踪航空器前轮的运动状态，最后将航空器前轮的运动状态传送到显示器显示。

作为优选的技术方案，还包括用于放置发射机、接收机、显示器和随动装置的支架。

作为优选的技术方案，所述显示器包括两块设于所述支架上、且上下设置的竖向显示屏。