[发明专利]一种基于北斗的车联网道路预警方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，具体是一种基于北斗的车联网道路预警方法和系统。

背景技术

北斗卫星系统是我国自主研发、拥有高度自主知识产权的全球卫星导航系统，与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略并称为全球四大卫星导航系统。我国的北斗卫星导航系统目前已有35颗卫星，在我国以及周边地区提供大范围内的高精度定位、授时、短报文通信等信息服务，凭借其强大的空间信息基础设施发展了覆盖广阔的北斗产业。近年来，随着通信技术、物联网技术的蓬勃发展，智慧交通、车联网等越来越受到人们关注，而北斗系统具有在于短信服务和导航结合、能够全天候快速定位、精度高、能够进行大范围的监控和管理、利用短报文迅速回传数据等优势，应用在交通运输监控管理领域是安全、稳定、可靠，我国政策大力支持，北斗+车联网在道路交通领域的应用在目前还处于示范阶段，市场上的相关技术和应用目前较少。

公开号为CN106297369A的中国专利申请公开了一种基于北斗卫星导航的车辆监控系统，包括总服务器、多个分服务器和多个客户端；所述客户端包括微控制器、储存模块、显示模块、无线通信模块、北斗定位模块、驾驶时长记录模块、预警模块；还涉及利用前述的一种基于北斗卫星导航的车辆监控系统进行车辆监控的方法。本发明采用分布式计算，能实时处理所接收的海量北斗位置信息，并采用poi缓存算法，可实现快速查询地理位置和道路名称，同时支持超速报警、疲劳驾驶报警，还可以与手机连接和给手机充电，满足了人们多方面的要求。该专利申请基于北斗进行车辆监控，通过驾驶时长记录模块采集的数据向预警模块发送指令，其方法是采用分布式计算，实时处理接收的海量北斗位置信息，并采用poi缓存算法，实现快速查询地理位置和道路名称。该专利申请主要存在以下不足：

（1）车辆与车辆之间的协同能力差，在发生交通事故时，事故车辆不能与附近车辆协同，对道路安全的预防性差；

（2）使用速度传感器系统采集行车速度，采集效率受限于系统响应能力，成本较高。

当前高速公路车辆安全监控主要通过摄像头，然而受限于部署成本、运营商信号覆盖等多方面原因，全路段的车辆安全监控难以保证，车辆在高速公路行驶过程中，位置数据获取能力弱，不能够及时、快速、高效地回传车辆行驶轨迹，行车安全保障较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于北斗的车联网道路预警方法和系统，基于北斗采集行车位置数据，基于车联网系统应用采集的位置数据进行道路预警，尤其是在车辆与后台监控中心、车辆与车辆之间的数据交互方面提供了一套高效的信息共享方法和系统，在实时监控行车状态、保障行车安全、预防交通事故等方面响应及时快速、安全、高效。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于北斗的车联网道路预警方法，它包括以下步骤：

第一采集，采集定点位置数据，回传所采集的定点位置数据到服务器；

第二采集，采集车辆行驶过程中的行车位置数据，实时回传所采集的行车位置数据到服务器；

第一判断，判断车辆的行车方向，根据服务器中存储的定点位置数据确定来往车辆的方向数据；

第二判断，判断车辆行驶速度是否正常，根据服务器中存储的行车位置数据判断车辆的行驶速度，若正常则继续车辆行驶过程的正常位置监控和速度监控，若异常则触发车载报警提示系统；

第三判断，判断设定时间周期内的车辆位置变化，根据行车速度判断设定时间周期内的车辆位置变化是否正常，若正常则继续车辆行驶过程中的行车状态监控，若异常则进行位置重定向和路段拟合，确定异常位置；

比较，比较异常位置与定点位置，调用定点位置数据比较判断异常位置是否为定点位置，若是则继续车辆行驶过程中的行车状态监控，若不是则立即触发道路应急系统；

分发预警信息，广播告警信息，向在异常位置的附近车辆广播告警信息。

所述的定点位置包括高速路入口、高速路出口、收费站和休息区。

进一步，在步骤S2中，所述的采集车辆行驶过程中的行车位置数据以预设时间周期采集，或实时采集车辆行驶过程中的行车位置数据。

进一步，在步骤S3中，所述判断车辆的行车方向，还能够根据步骤S2中采集的行车位置数据来检测车辆行驶过程中的行车方向。

进一步，在步骤S4中，对于超速情况，设置速度比较值，当车辆行驶速度达到速度比较值时，触发车载报警提示系统。

进一步，它还包括标记步骤，在标记步骤中，对异常位置进行第一标记，对定点位置进行第二标记。