[发明专利]一种基于北斗的车联网道路预警方法和系统

权利要求书

1.一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于，它包括以下步骤：

第一采集，采集定点位置数据，回传所采集的定点位置数据到服务器；

第二采集，采集车辆行驶过程中的行车位置数据，实时回传所采集的行车位置数据到服务器；

第一判断，判断车辆的行车方向，根据服务器中存储的定点位置数据确定来往车辆的方向数据；

第二判断，判断车辆行驶速度是否正常，根据服务器中存储的行车位置数据判断车辆的行驶速度，若正常则继续车辆行驶过程的正常位置监控和速度监控，若异常则触发车载报警提示系统；

第三判断，判断设定时间周期内的车辆位置变化，根据行车速度判断设定时间周期内的车辆位置变化是否正常，若正常则继续车辆行驶过程中的行车状态监控，若异常则进行位置重定向和路段拟合，确定异常位置；

比较，比较异常位置与定点位置，调用定点位置数据比较判断异常位置是否为定点位置，若是则继续车辆行驶过程中的行车状态监控，若不是则立即触发道路应急系统；

分发预警信息，广播告警信息，向在异常位置的附近车辆广播告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：所述的定点位置包括高速路入口、高速路出口、收费站和休息区。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在步骤S2中，所述的采集车辆行驶过程中的行车位置数据以预设时间周期采集，或实时采集车辆行驶过程中的行车位置数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在步骤S3中，所述判断车辆的行车方向，还能够根据步骤S2中采集的行车位置数据来检测车辆行驶过程中的行车方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在步骤S4中，对于超速情况，设置速度比较值，当车辆行驶速度达到速度比较值时，触发车载报警提示系统。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：还包括标记步骤，在标记步骤中，对异常位置进行第一标记，对定点位置进行第二标记。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在步骤S6中，能够直接调用标记信息来判断异常位置是否为定点位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在步骤S7中，能够通过北斗短报文，或GPRS网络，或北斗短报文和GPRS网络广播告警信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗的车联网道路预警方法，其特征在于：在北斗短报文或GPRS网络均能够广播预警信息的情况下，通过GPRS网络将预警信息推送到附近设定距离范围内的车辆，通过北斗短报文将预警信息传输到远端的北斗短报文接收端。

10.一种根据权利要求1-9中任意所述的方法所使用的系统，其特征在于，它包括：

车载北斗定位模块，用于采集定点位置数据和车辆行驶过程中的位置数据；

车载GPRS模块，用于将预警信息数据传输到附近车辆或服务器；

车载北斗短报文传输模块，用于将预警信息传输到远端的北斗短报文接收端或服务器；

车载控制模块，用于控制数据的采集和分发过程；

服务器端的方向判断模块，用于判断车辆的行车方向，能够根据服务器中存储的定点位置数据确定来往车辆的方向数据；

服务器端的速度判断模块，用于判断车辆行驶速度是否正常，若正常则继续车辆行驶过程的正常位置监控和速度监控，若异常则触发车载报警提示系统；

车载预警信息北斗发射模块，用于以北斗短报文的方式发射预警信息；

车载预警信息北斗接收模块，用于接收北斗短报文预警信息；

车载预警信息GPRS发射模块，用于以GPRS数据的方式发射预警信息；

车载预警信息GPRS接收模块，用于接收GPRS数据告警信息；

服务器端的异常位置判断模块，用于判断设定时间周期内的车辆位置变化是否正常，若正常则继续车辆行驶过程中的行车状态监控，若异常则进行位置重定向和路段拟合，确定异常位置；

服务器端的比较模块，用于比较异常位置与定点位置，调用定点位置数据比较判断异常位置是否为定点位置；

服务器端的第一标记模块，用于标记异常位置；

服务器端的第二标记模块，用于标记定点位置。