[发明专利]一种无人机调试平台

说明书

本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本发明用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机调试平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，无人机都已经崭露头角。虽然在监管等层面，无人机发展依然存在瓶颈，但从目前来看，无人机产业链的蓬勃发展，已经是不争的事实。

目前我国无人机的测试设备存在一些突出问题，如缺乏统一的规划、功能单一化，标准化、系列化和通用化程度低等。这就要求现代化的无人机综合性能测试系统能够满足更全面的试验需要：在无人机研制阶段，能够对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行准备阶段，可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测；在飞行结束后，可以对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞行控制系统进行测试和验证。

现有的调试平台方案存在调试平台功能单一、调试平台影响无人机传感器测量、无人机在调试平台上可移动范围小的问题。

经检索：

一种多旋翼无人机飞控调试保护装置(201510210148.2)，公开一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全；一种六自由度无人机姿态控制测试装置(201510719079.8)，公开一种六自由度无人机姿态控制测试装置；一种无人机姿态控制测试装置(201510718505.6)，提供一种无人机姿态控制测试装置，该装置总计六个空间自由度，即俯仰、偏航、横滚、前后、左右、升降；一种外置边框的无人机姿态控制测试装置(201510719090.4)，提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，该发明通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。

上述专利所涉及的调试装置都是基于无人机底部连接的调试平台，由于通常无人机底部需要装多种传感器，比如：超声波传感器，视觉传感器。超声波传感器用于测量无人机高度，如果下方有连接装置，可能会影响超声波测量结果。下视的视觉传感器是安装在无人机底部的一种摄像头，基于图像识别技术测量无人机参数，若其视野内有连接装置，可能会影响视觉传感器测量结果。

上述4个专利所涉及的调试装置均不包含平台导轨。水平方向的导轨能够增大无人机调试水平移动范围，这是以上两种装置所不具备的。垂直方向的导轨能够增大无人机调试垂直方向移动范围，以上两种专利所涉及的调试装置的方法是连接杆的上下方向移动，杆的长度限制无人机的调试范围；若增加过长的杆可能影响无人机正常运行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无人机调试平台，用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。

为实现以上目的，本发明提供一种无人机调试平台，包括：顶部固定板，X轴滚轮，X轴导轨，Y轴滚轮，Y轴导轨，高架基座，Z轴固定杆，4自由度连接装置；其中：