[发明专利]一种机器人压铸去水口生产系统及生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及锌、铝、镁合金压铸件制造领域，具体涉及一种机器人压铸去水口生产系统及生产方法。

背景技术

锌、铝、镁合金压铸件等在生产时，一般都要经过铸造、水料口检测、冷却、冲水口、装箱等各加工工序，现有的各工序都是采用人工分步流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，不稳定，而且加工周期偏长，不能应对日益提升的用工成本及日益激烈的行业竞争。

发明内容

为了解决现有技术中的锌、铝、镁合金压铸件所遇到的问题，本发明提供了一种机器人压铸去水口生产系统及生产方法，具体技术方案如下：

一种机器人压铸去水口生产系统,包括压铸机、压铸模具、机器人、光纤检测设备、超声波发生器、超声波定位治具、包装箱、机器人控制箱和控制系统，压铸机内部安装压铸模具, 压铸机开模压铸件成型，机器人控制箱控制机器人运行轨迹，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人夹取压铸件放入超声波定位治具, 超声波发生器启动使产品振动与流道渣包分离, 机器人夹取分离后的产品放入中包装箱包装。

一种机器人压铸去水口生产方法，按以下步聚进行，

①. 压铸机开模压铸件成型；

②.机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人夹取压铸件移动到光纤检测设备，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人从光纤检测位置上夹取放入超声波定位治具，超声波定位治具固定产品；

⑤.超声波发生器启动, 超声波发生器的振杆下行接触产品，发出频率，使产品振动与流道渣包分离；

⑥.机器人夹取压铸件移出超声波定位治具放入包装箱装框包装；

⑦.机器人回到待机原点重复步聚①。

本发明的有益效果：该生产系统从总体布局、机器人的选型、工装夹具和控制系统的设计到制造，充分考虑该系统的安全性，实用性、可靠性、合理性和经济性，代替了传统的流水式作业，减少现场作业人员，能更大程度保障工人的工作安全性，机器人操作精确度高，超声波加工快捷、绿色无污染,稳定性好，安全性能强，效率稳定。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种机器人压铸去水口生产系统,包括压铸机1、压铸模具、机器人2、光纤检测设备3、超声波发生器4、超声波定位治具5、包装箱6、机器人控制箱7和控制系统，压铸机1内部安装压铸模具, 压铸机1开模压铸件成型，机器人2控制箱控制机器人运行轨迹，机器人2伸入压铸机1的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人2伸入压铸机1的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人2夹取压铸件放入超声波定位治具5, 超声波发生器4启动使产品振动与流道渣包分离, 机器人2夹取分离后的产品放入中包装箱包装。

一种机器人压铸去水口生产方法，按以下步聚进行，

①. 压铸机1开模压铸件成型；

②.机器人2伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人2夹取压铸件移动到光纤检测设备3，光纤检测设备3检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人从光纤检测位置上夹取放入超声波定位治具5，超声波定位治具5固定产品；

⑤.超声波发生器4启动, 超声波发生器4的振杆下行接触产品，发出频率，使产品振动与流道渣包分离；

⑥.机器人2夹取压铸件移出超声波定位治具放入包装箱装框包装；

⑦.机器人回到待机原点重复步聚①。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。