[发明专利]一种机器人压铸去水口生产系统及生产方法

权利要求书

1.一种机器人压铸去水口生产系统,其特征在于:包括压铸机、压铸模具、机器人、光纤检测设备、超声波发生器、超声波定位治具、包装箱、机器人控制箱和控制系统，压铸机内部安装压铸模具, 压铸机开模压铸件成型，机器人控制箱控制机器人运行轨迹，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却，机器人夹取压铸件放入超声波定位治具, 超声波发生器启动使产品振动与流道渣包分离, 机器人夹取分离后的产品放入中包装箱包装。

2.一种使用权利要求1所述生产系统的机器人压铸去水口生产方法，其特征在于：按以下步聚进行，

①.压铸机开模压铸件成型；

②.机器人伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气冷却；

③.机器人夹取压铸件移动到光纤检测设备，光纤检测设备检测压铸件有无缺水口料；

④.机器人从光纤检测位置上夹取放入超声波定位治具，超声波定位治具固定产品；

⑤.超声波发生器启动, 超声波发生器的振杆下行接触产品，发出频率，使产品振动与流道渣包分离；

⑥.机器人夹取压铸件移出超声波定位治具放入包装箱装框包装；

⑦.机器人回到待机原点重复步聚①。