[发明专利]用于机动车车门的制动系统

权利要求书

1.一种制动系统(1)，所述制动系统用来制动两个以可摆动的方式相互固定的第一元件(4)和第二元件(3)之间的摆动运动，其包括：

与所述第一元件(4)相连的制动杆(6)；

设置在所述第二元件(3)上的、具有壳体(10)的制动装置(7)，所述制动杆(6)通过所述壳体延伸，其中所述制动装置(7)具有驱动器和至少一个通过所述驱动器相对于所述制动杆(6)可移动的制动蹄元件(17)，所述制动蹄元件设置在所述壳体(10)的内部并且能够在施加制动力的情况下与所述制动杆(6)啮合；

至少一个传感器(8)；以及

电子控制装置(9)，用来根据所述至少一个传感器(8)的信号来调节由所述至少一个制动蹄元件(17)施加到所述制动杆(6)上的制动力的大小，

其特征在于，所述驱动器是电动马达(31)，其直接或间接以旋转的方式驱动操纵元件(23)，其为了在所述制动蹄元件(17)和所述制动杆(6)之间产生相对运动设置有至少一个直接或间接作用在所述至少一个制动蹄元件(17)上的操纵凸轮(25)；

其中，所述操纵元件(23)的旋转轴线设置得与所述制动蹄元件(17)的运动方向齐平或平行，并且所述至少一个操纵凸轮(25)设置在所述操纵元件(23)的面向所述制动蹄元件(17)的端侧上。

2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述至少一个操纵凸轮(25)构成为围绕着所述操纵元件(23)的旋转轴线延伸的螺旋线，其围绕着所述旋转轴线一周。

3.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，在所述操纵元件(23)和所述至少一个制动蹄元件(17)之间设置有抗扭的传递板(19)，所述传递板以可向上和向下移动的方式容纳在所述壳体(10)的内部，所述传递板在其面向所述操纵元件(23)的端侧上设置有至少一个与所述操纵元件(23)的至少一个操纵凸轮(25)对应的、与所述操纵凸轮交织的螺旋线(21)，其中所述传递板(19)在其相对而置的端侧上具有用于所述至少一个制动蹄元件(17)的容纳凹陷处(18)。

4.根据上述权利要求1-3中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，设置有至少一个形状为盘形弹簧的弹性元件，其在背向所述制动杆(6)的方向上预紧所述至少一个制动蹄元件(17)。

5.根据上述权利要求1-3中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，另一位置固定地容纳在所述壳体(10)上的制动蹄元件(17)与所述至少一个制动蹄元件(17)相对而置，使得所述制动蹄元件(17)之间容纳有所述制动杆(6)。

6.根据上述权利要求1-3中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述至少一个传感器(8)这样构成，即其探测两个以可摆动的方式相互固定的元件之间的摆动运动的速度和/或加速度。

7.根据上述权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述两个以可摆动的方式相互固定的第一元件(4)和第二元件(3)是指汽车车架(4)和机动车(2)的机动车车门(3)。

8.根据权利要求7所述的制动系统(1)，其特征在于，设置有至少一个另外的传感器，其这样构成，即在所述机动车车门(3)的区域中探测所述机动车(2)之外的物体和/或运动，其中所述至少一个另外的传感器能够构成现有的机动车监控系统的一部分。

9.根据权利要求8所述的制动系统(1)，其特征在于，所述至少一个另外的传感器设置在所述机动车车门(3)的外侧和/或所述机动车车门(3)的端侧上。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述制动装置(7)和所述电子控制装置(9)这样构成和设置，即所述制动装置(7)在所述机动车车门(3)的封闭状态下未在所述制动杆(6)上施加制动力。