[发明专利]一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤

说明书

本发明公开了一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，该智能诊疗叩诊锤能够实时采集叩诊后患者小腿的运动情况，借助微处理器进行分析，将叩诊结果以LED灯的形式即时显示出来，直观易懂。叩诊锤主要由测试盒子和叩诊锤锤柄两部分组成，其中测试盒子包含六轴加速度传感器、蓝牙发射端及充电电池，叩诊锤锤柄包含蓝牙接收端、微处理器、干电池及LED灯。所述加速度传感器的输出端经由无线蓝牙与微处理器的信号输入端连接，微处理器经过数据处理后将诊断结果用LED灯显示出来，该膝反射智能诊疗叩诊锤兼具准确诊断和数据传递的功能，可实现患者无专业医师指导下的精确诊疗。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械领域，具体涉及一种患者能够进行自我诊断和智能化显示诊断结果及包含无线蓝牙数据传输的基于六轴加速度传感器的智能诊疗叩诊锤。

背景技术

膝反射是一种最为简单的反射类型，膝反射消失、减弱或亢进均为运动神经肌肉损伤的标志，因而通过叩击检查膝反射强度的诊疗方法在临床医疗中应用广泛。

现市面可见传统叩诊锤主要有：三角泰勒锤，瓦针轮锤，巴克锤，多功能三角锤，多功能刻度锤。此类传统叩诊锤主体均为聚氯乙烯（Polyvinyl chloride）材料锤头和不锈钢锤柄，不同的形状适用于诊断人体不同部位的神经反射灵敏程度。但其共同缺陷在于，诊断完全依靠医生目测，诊断的主观性较强。

智能叩诊锤的研究至今非常有限，以2007年胡令东等人发明的智能叩诊锤为代表，其采用压力传感器和压力数字显示装置以排除叩诊力量这个因素的干扰。但此叩诊锤仅排除叩诊力度干扰，诊断依旧依赖主观判断；且装置尺寸较大，使用不便。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明提供一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤。采用六轴加速度传感器置于患者腿部，以反射瞬间腿部加速度量化患者的膝反射强度，加速度传感器初始数据通过蓝牙发射端传送至叩诊锤内部微处理器进行特征提取和数据处理，并将结果用叩诊锤锤柄的LED灯显示，使诊疗结果直观人性化，以实现无专业医师指导下的精确诊疗。

为了实现上述目的本发明采用如下的技术方案：基于六轴加速度传感器的智能诊疗叩诊锤，包括加速度传感器、微处理器、蓝牙发射端、蓝牙接收端、LED灯，其中加速度传感器和蓝牙发射端封装在测试盒子里，在叩诊时将测试盒子从叩诊锤主体上拆卸下来，绑在患者腿部用于采集膝反射时的加速度。所述加速度传感器的输出端经由无线蓝牙发射端、蓝牙接收端与微处理器的信号输入端建立连接，微处理器经过阈值0.18g比较后将诊断结果用LED灯显示出来，根据需要与传感器相连的蓝牙发射端装置还可以向手机发射叩诊数据信号。

所述六轴加速度传感器同时采集x、y、z三个方向上的加速度和传感器平面与重锤线的动态角度θ，并以40Hz的频率将这些叩诊数据经由蓝牙发射端传给微处理器进行处理。

所述加速度传感器和蓝牙发射端封装在测试盒子里，测试盒子通过滑槽结构固定在叩诊锤上，在叩诊时可从叩诊锤锤柄上卸下，通过搭扣松紧绑带绑缚在患者腿部。

所述蓝牙接收端将加速度传感器采集的x、y、z三个方向上的加速度和θ角传给微处理器进行数据处理。微处理器把重力通过θ角投射到z轴方向，再在z轴加速度中减去这个重力分量，将此特征值作为判据，与阈值加速度进行比对，并输出判定结果，以LED灯的形式显示。

具体技术方案如下：

一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，包括锤头（1）、连接杆（2）、锤柄（3）、测试盒子，锤头（1）与锤柄（3）通过连接杆（2）连接，测试盒子（23）通过滑槽结构与锤柄（3）活动连接；