[发明专利]一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤有效

专利信息
申请号: 201710279460.6 申请日: 2017-04-25
公开(公告)号: CN106943161B 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 赵心怡;尹琳鑫;宋师男;胡慧怡;张治;郑宇 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: A61B9/00 分类号: A61B9/00;G01P15/18
代理公司: 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 赵丽影;代文成
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 叩诊锤 微处理器 诊疗 六轴加速度传感器 锤柄 智能 叩诊 反射 盒子 加速度传感器 信号输入端 测试 充电电池 患者小腿 即时显示 蓝牙发射 蓝牙接收 实时采集 数据传递 无线蓝牙 诊断结果 专业医师 数据处理 干电池 输出端 直观 诊断 分析
【权利要求书】:

1.一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤,其特征在于:包括锤头(1)、连接杆(2)、锤柄(3)、测试盒子,锤头(1)与锤柄(3)通过连接杆(2)连接,测试盒子(23)通过滑槽结构与锤柄(3)活动连接;

所述测试盒子(23)包括六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21);所述锤柄(3)包括蓝牙接收端(33)、微处理器(24)、LED灯(9);六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21)、蓝牙接收端(33)、微处理器(24)、LED灯(9)依次连接;六轴加速度传感器(20)采集叩诊信息,将之经由蓝牙发射端(21)、蓝牙接收端(33)传至微处理器(30)进行数据处理,并将结果用LED灯(9)显示;

所述六轴加速度传感器同时采集x、y、z三个方向上的加速度和传感器平面与重锤线的动态角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤,其特征在于:所述锤柄(3)包括中空的圆柱体、锤柄盖(28);圆柱体的外表面嵌有4只LED灯(9)和一个按钮(10),圆柱体与连接杆(2)邻近的一端设置有凹槽(34),凹槽(34)内攻有内螺纹,通过与连接杆外螺纹啮合将锤头(1)、连接杆(2)和锤柄(3)连为一体;

圆柱体的内部设置有三个功能仓,三个功能仓通过两个绝缘隔板(31)隔离;三个功能仓分别为电池仓(12)、微处理器仓(24)、蓝牙仓(25);圆柱体内表面安装有一根贯穿三个功能仓的金属条(11)作为各元件公共接地端;锤柄盖(28)内设置有底部弹簧(35)、金属板(29);

微处理器仓(24):位于锤柄(3)中部,包括微处理器、绝缘隔板(31)、金属极(27);绝缘隔板(31)设置在该仓底部,用于固定微处理器并使金属极(27)与金属条(11)绝缘;微处理器由一根金属极引出并穿过绝缘隔板(31)的导线连接Vcc接口供电;微处理器的1,2,3,4号并行端口(32)分别输出信号控制嵌于锤柄表面的4只LED灯(9),GND串口连接金属条(11);

电池仓(12):在锤柄(3)末端,仓内设置有纽扣电池组(26),电池组正极一端经过按钮衔接微处理器仓(24)底部的金属极(27),电池组负极接触锤柄盖(28)的底部弹簧(35),锤柄底部外缘与锤柄盖内缘均攻有螺纹,在锤柄盖旋紧密封后电池组负极将压紧锤柄盖底部弹簧,弹簧通过锤柄盖底部金属板(29)与锤柄金属条紧密连接,使电路连通;

蓝牙仓(25):位于锤柄(3)前端,包括蓝牙接收端(33)、绝缘隔板(31);位于仓底部的绝缘隔板(31)用于固定蓝牙接收端(33)并隔离蓝牙接口(37)与金属条(11);蓝牙接收端(33)的Vcc端由金属极(27)引出的第二条穿过微处理器仓(24)的电源线供电;蓝牙接收端(33)的RX、TX接口引出数据线穿过绝缘隔板(31)与微处理器相应的TX、RX接口相连,与微处理器构成数据联通,GND接口连接金属条(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤,其特征在于:

所述测试盒子(23)两端设有供搭扣松紧绑带(15)穿过的绑带固定孔(14);搭扣松紧绑带(15)的两端设有8cm长的尼龙搭扣,一端为毛面,另一端为钩面;

测试盒子外部嵌有电源指示灯(17)、蓝牙连接指示灯(18)和一个电源开关(22),该面的对称面嵌有mini-USB充电接口;测试盒子(23)内集成有5V可充电电池(19)、六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21),蓝牙发射端(21)的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端,RX、TX接口分别与六轴加速度传感器(20)的TX、RX端相连,构成数据连通;蓝牙发射端(21)的工作状态指示输出引出一线连接嵌于测试盒子上的蓝牙连接指示灯的阳极。

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