[发明专利]引线框架自动装片机

权利要求书

1.一种引线框架自动装片机，包括机架(1)、依次设于机架(1)上的上料装置(4)、轨道输送装置(5)、焊接装置(6)和自动装片装置(7)，其特征是：轨道输送装置(5)包括连接于上料装置(4)和自动装片装置(7)之间的输送轨道(51)、紧密地罩在输送轨道(51)上的罩壳(52)、用于沿输送轨道(51)推动引线框架从上料装置(4)推往自动装片装置(7)的推送机构(53)，罩壳(52)上表面开设有与罩壳(52)内部相通的送料槽(2)和焊接槽(3)，送料槽(2)沿引线框架输送方向排布并可供推送机构(53)伸入来推动引线框架，焊接槽(3)位于焊接装置(6)下方并可供焊接装置(6)进行焊接操作，输送轨道(51)位于焊接装置(6)前的一段设有加热板(12)以及用以给罩壳(52)内提供保护气体的供气装置(13)；推送机构(53)包括可沿输送轨道(51)长度方向运动的移动块(531)、沿输送轨道(51)长度方向穿设于移动块(531)上可周向转动的移动轴(532)、固定于移动轴(532)上用以推动引线框架移动的推动臂(533)、设于机架(1)上用以驱动移动块(531)移动的第一驱动部(534)、固定于移动块(531)上用以驱动移动轴(532)周向转动的第二驱动部(535)，移动轴(532)上设有用以限制移动轴(532)与移动块(531)产生轴向位移的限位部(8)，推动臂(533)远离移动轴(532)的一端设有用以伸入送料槽(2)中推动引线框架前移的推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的引线框架自动装片机，其特征是：第一驱动部(534)包括穿设于移动块(531)上并用以带动移动块(531)沿输送轨道(51)长度方向运动的驱动丝杆(5341)、带动驱动丝杆(5341)正反转动的第一驱动电机(5342)，机架(1)沿输送轨道(51)的长度方向依次排布有第一光电传感器(18)和第二光电传感器(19)，移动块(531)上设有与第一光电传感器(18)和第二光电传感器(19)配合的第一光电挡片(20)。

3.根据权利要求2所述的引线框架自动装片机，其特征是：第二驱动部(535)包括固定于移动轴(532)上的从动片(5351)、设于移动块(531)上并在通电后可吸附从动片(5351)的电磁铁(5352)，移动块(531)上还设有第三光电传感器(21)，移动轴(532)上设有与第三光电传感器(21)配合使用的第二光电挡片(22)。

4.根据权利要求1所述的引线框架自动装片机，其特征是：限位部(8)包括固定于移动轴(532)上并位于移动块(531)一侧的第一挡环(81)、固定于移动轴(532)上并位于移动块(531)另一侧的第二挡环(82)，第二挡环(82)上设有用以抵住移动块(531)侧面的压缩弹簧(83)。

5.根据权利要求1所述的引线框架自动装片机，其特征是：罩壳(52)的内表面设有用以遮挡送料槽(2)的遮板(34)，遮挡板上沿送料槽(2)的长度方向开设有供推杆(15)移动的腰形槽(10)，遮板(34)上设有用以盖住腰形槽(10)的盖板(11)，推杆(15)穿过盖板(11)并伸入腰形槽(10)中，推杆(15)沿腰形槽(10)运动并推动引线框架前移时，盖板(11)始终盖住腰形槽(10)。

6.根据权利要求1所述的引线框架自动装片机，其特征是：上料装置(4)包括承接于轨道输送装置(5)前一段的待运送平台(41)、位于待运送平台(41)侧面并用以存放引线框架的物料存放台(42)，输送轨道(51)靠近待运送平台(41)的一端延伸至待运送平台(41)上，待运送平台(41)上设有推动气缸(23)，推动气缸(23)的气缸杆上设有用以推动引线框架沿输送轨道(51)移入罩壳(52)内的推动块(24)，物料存放台(42)上设有放料斜面(25)，沿放料斜面(25)的坡度方向设有传动皮带(26)，物料存放台(42)上设有用以驱动传动皮带(26)运动的第二驱动电机(27)，传动皮带(26)上固定有托在放料斜面(25)上的引线框架底部并用以推动引线框架上升的托顶板(28)，物料存放台(42)上还设有用以将放料斜面(25)上的引线框架转运到待运送平台(41)上的转运机构(9)。