[发明专利]车辆及其的转向回正控制装置、方法

说明书

本发明公开了一种车辆及其的转向回正控制装置、方法，该装置包括：第一位置检测组件，其设置在车轮转向节处，其用于检测车轮转向节的空间位置参数；第二位置检测组件，其设置在摆臂球头，其用于检测摆臂球头的位置信息；角速度检测组件，其用于检测车轮主销横摆角速度；参数检测组件，其用于检测电机助力影响参数；控制单元，其分别与前述四个检测组件相连，其用于根据车轮转向节的空间位置参数和摆臂球头的位置信息获取车轮定位信息，并根据车轮的定位信息、电机助力影响参数和车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据回正信号对车辆的助力电机进行回正控制，可实现舒适、准确地回正控制，确保回正效果。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的转向回正控制装置、一种车辆和一种车辆的转向回正控制方法。

背景技术

相关技术中的车辆转向系统，通常是通过增加转角传感器或在车辆助力电机上增加电机转角位置传感器，实时测量方向盘的转动角度，以保证方向盘回正。但是，其存在的问题是，回正控制的准确度较低，存在残余角，用户满意度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的转向回正控制装置，可实现舒适、准确地回正控制，确保回正效果。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。本发明的第三个目的在于提出一种车辆的转向回正控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的转向回正控制装置，包括：第一位置检测组件，第一位置检测组件设置在车轮的转向节处，所述第一位置检测组件用于检测车轮转向节的空间位置参数；第二位置检测组件，所述第二位置检测组件设置在摆臂球头，所述第二位置检测组件用于检测所述摆臂球头的位置信息；角速度检测组件，所述角速度检测组件用于检测车轮主销横摆角速度；参数检测组件，所述参数检测组件用于检测电机助力影响参数；控制单元，所述控制单元分别与所述至少一个车轮位置检测组件、所述摆臂球头位置检测组件和所述参数检测组件相连，所述控制单元用于根据所述车轮转向节的空间位置参数和所述摆臂球头的位置信息获取所述车轮的定位信息，并根据所述车轮的定位信息、所述电机助力影响参数和所述车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据所述回正信号对所述车辆的助力电机进行回正控制。

根据本发明实施例提出的车辆的转向回正控制装置，控制单元根据第一位置检测组件检测车轮转向节的空间位置参数和第二位置检测组件检测摆臂球头的位置信息获取车轮的定位信息，并根据车轮的定位信息、参数检测组件检测电机助力影响参数和角速度检测组件检测车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据回正信号对车辆的助力电机进行回正控制，从而可根据车辆车轮的信息进行回正控制，保证车辆在转向后的回正过程准确、顺畅，无残余角，确保回正效果，提升驾驶乐趣，满足用户需求。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的转向回正控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一位置检测组件可为两个，两个所述第一位置检测组件分别设置所述车辆的左前轮和右前轮。

根据本发明的一个实施例，所述第一位置检测组件包括第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述车轮转向节在第一方向上的位置参数、第二位置传感器用于检测所述车轮转向节在第二方向上的位置参数，第三位置传感器用于检测所述车轮转向节在第三方向上的位置参数。

根据本发明的一个实施例，所述电机助力影响参数包括所述车辆的助力模式、车速、路况信息、风速、驾驶员信息、前轴荷和发动机状态中至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于获取转向盘的转向参数，并根据所述转向盘的转向参数和预设回正模型调整所述回正信号，以根据调整后的回正信号对所述车辆的助力电机进行回正控制，其中，所述转向盘的转向参数包括转向盘扭矩、转向盘方向和转向盘转速。