[发明专利]扫地机器人的控制方法和装置

说明书

本公开是关于一种扫地机器人的控制方法和装置，该方法包括：在清扫过程中遇到障碍时，向终端发送障碍信息；随后接收终端发送的障碍识别信息；再按照障碍识别信息对第一区域进行对应的障碍处理操作。本公开能够在扫地机器人清扫遇到障碍后向关联的终端进行障碍信息的发送，以便通过该终端及时获取障碍识别信息进而采取合适的障碍处理操作，能够提高扫地机器人的清扫效率。

技术领域

本公开涉及控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，家用电器也随之更加智能。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是当今智能家用电器的一种应用较为广泛的家电。它凭借一定的人工智能，可以自动在房间内完成对底板的清扫、吸尘、擦地的工作。一般的扫地机器人采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。其外形通常为圆形，是配置有集尘盒的真空吸尘装置，能够配合机身设定控制路径在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，能够实现拟人化居家清洁的功能。

相关技术中，扫地机器人在进行清扫工作时，并不能够对清扫地面的所有情况进行正确判断并执行相应的操作，时常出现扫地机器人卡住而无法继续清扫的情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种扫地机器人的控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫地机器人的控制方法，应用于扫地机器人，包括：

在清扫过程中遇到障碍时，向终端发送障碍信息，所述障碍信息包括所述障碍所在第一区域的位置信息；

接收所述终端发送的障碍识别信息，所述障碍识别信息包括所述第一区域是否为障碍区域的识别结果；

按照所述障碍识别信息对所述第一区域进行对应的障碍处理操作。

可选的，所述向终端发送障碍信息包括：

在确定所述扫地机器人无法识别所述第一区域时，向所述终端发送所述障碍信息。

可选的，所述按照所述障碍处理信息对所述第一区域进行对应的障碍处理操作，包括：

当所述识别结果指示所述第一区域为障碍区域时，根据所述第一区域的位置信息在预先存储的地图上将所述第一区域标记为障碍区域，其中，标记为所述障碍区域的区域为在清扫过程中不予清扫的区域；

绕开所述第一区域进行清扫处理；

当所述识别结果指示所述第一区域为非障碍区域时，对所述第一区域进行清扫处理。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述扫地机器人无法运转时，向用户终端发送用于通知用户执行人工协助排除故障的通知消息。

可选的，所述方法还包括：

将以所述扫地机器人为中心，以预设距离为半径的圆形区域确定为所述第一区域；

根据所述扫地机器人在地图中的位置确定所述第一区域的位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人的控制方法，应用于终端，包括：

接收扫地机器人发送的障碍信息，所述障碍信息包括所述障碍所在第一区域的位置信息；

识别所述第一区域是否为障碍区域；

向所述扫地机器人发送障碍识别信息，所述障碍识别信息包括所述第一区域是否为障碍区域的识别结果，所述障碍识别信息用于所述扫地机器人对所述第一区域进行对应的障碍处理操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种扫地机器人的控制装置，所述装置包括：