[发明专利]一种道面裂缝修复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种道面裂缝修复机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

高速公路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，2000年以前建成的1万多公里高速公路已全面进入大修期，2008年底以前建成的5万多公里高速公路也普遍进入缺陷责任期后的正常维修养护期，养护行业整体人员规模增长迅速。高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容。路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。

目前，路面状况检测与修复主要靠人工与设备配合的方式，但是，该方式在工作效率、人身安全、修复速度等方面存在一定缺陷。随着科技的发展，陆续出现了一些路面修复设备，但上述设备一般自动化程度较低，或者体积较大，不适合现代精准的路面修复需求，而且，也容易造成人力物力的不必要损失。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种道面裂缝修复机器人，通过自动化的修复手段代替常规的人工修复，能够提高修复效率，从而节省时间。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种道面裂缝修复机器人，包括机器人本体；机器人本体上还安装有发动机、发电机、控制器、沥青保温仓、切割装置、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置，发动机和所述主动轮相连，发电机和所述发动机相连，控制器和所述发电机相连，沥青保温仓、切割装置、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置均和控制器电连接，沥青保温仓和所述灌浆装置连通。所述吹热风装置能够吹出热风，将灌浆之前将切割出来的缝内吹入热风，可以加热切割缝，能够提高沥青和切割缝的贴合度，从而保证灌浆质量。

作为其中一种可实施方式，前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述切割装置包括第一电动推杆、刀片、第一从动轮、第一主动轮和第一驱动电机，刀片和第一从动轮同轴固定，第一从动轮和第一主动轮通过皮带相连，第一主动轮和第一驱动电机的输出轴相连，第一从动轮安装在第一电动推杆上，第一电动推杆安装在机器人本体上。通过以上结构能够带动刀片上下移动，以区分工作状态和空载状态。

前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述切割装置安装在防尘罩内，机器人本体还包括吸尘口、吸气泵和过滤装置，吸尘口位于防尘罩内，吸尘口和所述过滤装置连通，吸尘口和过滤装置之间的管道上设有吸气泵。

前述的一种道面裂缝修复机器人中，机器人本体上还设有第二从动轮，第二从动轮位于所述皮带的下方，所述第二从动轮抵触所述皮带。通过增设第二从动轮可以增加第一从动轮和第一主动轮与皮带的接触面积，增加第一从动轮和第一主动轮与皮带的摩擦力，提高整体的稳定性。

前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述刷缝装置包括第二电动推杆、毛刷、第三从动轮、第二主动轮和第二驱动电机，毛刷安装在第三从动轮上，第三从动轮和第二主动轮通过皮带相连，第二主动轮和第二驱动电机的输出轴相连，第三从动轮安装在第二电动推杆上，第二电动推杆安装在机器人本体上。

常规的修复工艺包含开槽、清槽和灌缝三个工序，但是每一道工序需要工人分别使用不同设备分布操作完成，有时为了加快养护作业，可能存在操作上的不规范，不严格执行操作规程的情况，导致裂缝修复质量不合格，造成反复经常的维修，不仅增加了养护费用，而且频繁的养护作业会造成行车的诸多不便和不安全因素。

与现有技术相比，本发明通过自动化的修复手段代替常规的人工修复，能够提高修复效率，从而节省时间。通过本专利提供的修复机器人依次对路面上的裂缝进行切割、吹灰、吹热风和灌浆，将传统的工艺方法形成标准的施工工艺流程，能够适用于各种类型的路面裂缝，使修复后的路面更加平整、耐用。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是切割装置的一种实施例的结构示意图；

图3是刷缝装置的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-从动轮，2-机器人本体，3-主动轮，4-灌浆装置，5-吹热风装置，6-刷缝装置，7-防尘罩，8-切割装置，9-发动机，10-发电机，11-控制器，12-沥青保温仓，13-第一电动推杆，14-第二主动轮，15-刀片，16-第一从动轮，17-第二从动轮，18-皮带，19-过滤装置，20-第一主动轮，21-吸尘口，22-吸气泵，23-毛刷，24-第三从动轮，25-第二电动推杆。