[发明专利]一种道面裂缝修复机器人

权利要求书

1.一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)；机器人本体(2)上还安装有发动机(9)、发电机(10)、控制器(11)、沥青保温仓(12)、切割装置(8)、刷缝装置(6)、吹热风装置(5)和灌浆装置(4)，发电机(10)和所述发动机(9)相连，控制器(11)和所述发电机(10)相连，沥青保温仓(12)、切割装置(8)、刷缝装置(6)、吹热风装置(5)和灌浆装置(4)均和控制器(11)电连接，沥青保温仓(12)和所述灌浆装置(4)连通。

2.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述切割装置(8)包括第一电动推杆(13)、刀片(15)、第一从动轮(16)、第一主动轮(20)和第一驱动电机，刀片(15)和第一从动轮(16)同轴固定，第一从动轮(16)和第一主动轮(20)通过皮带(18)相连，第一主动轮(20)和第一驱动电机的输出轴相连，第一从动轮(16)安装在第一电动推杆(13)上，第一电动推杆(13)安装在机器人本体(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述切割装置(8)安装在防尘罩(7)内，机器人本体(2)还包括吸尘口(21)、吸气泵(22)和过滤装置(19)，吸尘口(21)位于防尘罩(7)内，吸尘口(21)和所述过滤装置(19)连通，吸尘口(21)和过滤装置(19)之间的管道上设有吸气泵(22)。

4.根据权利要求2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，机器人本体(2)上还设有第二从动轮(17)，第二从动轮(17)位于所述皮带(18)的下方，所述第二从动轮(17)抵触所述皮带(18)。

5.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述刷缝装置(6)包括第二电动推杆(25)、毛刷(23)、第三从动轮(24)、第二主动轮(14)和第二驱动电机，毛刷(23)安装在第三从动轮(24)上，第三从动轮(24)和第二主动轮(14)通过皮带(18)相连，第二主动轮(14)和第二驱动电机的输出轴相连，第三从动轮(24)安装在第二电动推杆(25)上，第二电动推杆(25)安装在机器人本体(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，机器人本体(2)的前端安装有主动轮(3)，机器人本体(2)的后端安装有从动轮(1)，主动轮(3)和所述发动机(9)相连。