[发明专利]助力车的动力控制系统

说明书

本发明是一种助力车的动力控制系统，包括一助力车具有踩踏驱动的曲柄踏板、驱动助力车的助力马达，及提供助力马达运作所需的电池；一加速度传感器设于助力车并侦测产生行驶加速度值以及踏板运转加速度值；一扭力传感器于助力车行驶时持续侦测曲柄踏板的踩踏驱动，且产生数个瞬间踏板扭力值；及一主控制器电性连结至助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，用以接收行驶加速度值、踏板运转加速度值及数个瞬间踏板扭力值，并据以控制助力马达与电池的输出；而及时反应扭力的变化以提高助力马达、电池输出，具灵活满足骑乘者加速需求。

技术领域

本发明涉及助力车的技术领域，尤其涉及一种助力车的动力控制系统。

背景技术

目前骑乘自行车已经是一般人不可或缺的交通工具，不但兼具代步、运动还有健身的功能，但是单纯自行车的机械装置，骑乘者必须以人力克服现实路况中的所有阻力(例如爬坡阻力及空气阻力)，对于体能不佳者相对会比较辛苦；近来，业者纷纷推出具有辅助动力的电动助力车，但是对于电动助力车提供辅助动力的机制各有不同。

例如，有的电动助力车提供多个骑乘模式，以供用户根据不同的路况选择并设定对应的骑乘模式，而在用户选择并设定对应的骑乘模式时，电动助力车需使用者以手动的方式选择并设定对应的骑乘模式。如此一来，容易导致使用者在骑乘电动助力车时因手动选择操作，也需要一段时间的适应，而造成使用上一种学习的负担。

另外，有的电动助力车(E-bike/Pedelec)可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。然而，一般电动助力车的助力等级设计上较为复杂，通常是搭配齿轮变速系统来进行助力等级的调整，且骑乘者须对于齿轮变速系统有所了解，却增加操作上的复杂度与学习上的负担。

而且，当透过骑乘者手动调整助力等级时，往往会因使用不熟悉而忽略当下的助力等级、车速与踩踏力等因素，致使调整后出现助力等级不足，不但无法及时满足骑乘者临时性的加速需求(如赶时间及竞速的需求)，还造成骑乘上的辛苦与疲劳。

所以，如何针对既有习知助力车在使用操作上的复杂而骑乘者产生学习上的负担，以及因使用不熟练而致使调整后出现助力等级不足，不但无法及时满足骑乘者临时性的加速需求还造成骑乘上的辛苦与疲劳等缺点而进行改良创作者，是为本案所欲行解决的困难点所在。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种助力车的动力控制系统，不仅在操作上更简便，不会让骑乘者产生学习上的负担；还可透过主控制器酌以判断瞬间踏板扭力值的改变，而及时反应扭力的变化并提高助力马达、电池输出，兼具灵活满足骑乘者临时性加速需求的使用进步性达成。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明助力车的动力控制系统，包括一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；一加速度传感器设置于助力车并于助力车行驶中侦测产生一行驶加速度值，且同时侦测曲柄踏板的踩踏驱动并产生一踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，该主控制器接收行驶加速度值、踏板运转加速度值，及数个瞬间踏板扭力值，并输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制该助力马达与电池的输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。