[发明专利]助力车的动力控制系统

权利要求书

1.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：

一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及向助力马达提供运作所需的一电池；

一加速度传感器设置于助力车并于助力车行驶中侦测产生一行驶加速度值，且同时侦测曲柄踏板的踩踏驱动并产生一踏板运转加速度值；

一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；

以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，该主控制器接收行驶加速度值、踏板运转加速度值，及数个瞬间踏板扭力值，并输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制该助力马达与电池的输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。

2.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述数个瞬间踏板扭力值随时间而递增，是以主控制器所接收的其中一瞬间踏板扭力值与前一瞬间踏板扭力值比较为判断。

3.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述扭力传感器设置于助力车的曲柄踏板。

4.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述主控制器内建有一扭力默认值，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值大于扭力默认值时，则主控制器提高助力马达、电池输出，以及时满足加速的需求。

5.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：

一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；

一手机内建有加速度传感器且设置于该助力车，该手机的加速度传感器并于该助力车行驶中侦测该助力车的行驶加速度值，且同时侦测该曲柄踏板踩踏驱动的踏板运转加速度值；

一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；

以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池与扭力传感器，且该主控制器接收数个瞬间踏板扭力值，另，该主控制器具有一蓝牙传输单元用以无线联结至该手机，使该手机的加速度传感器所侦测行驶加速度值与踏板运转加速度值通过该蓝牙传输单元传送至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。

6.根据权利要求5所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述扭力传感器设置于助力车的曲柄踏板，该数个瞬间踏板扭力值随时间而递增，是以主控制器所接收的其中一瞬间踏板扭力值与前一瞬间踏板扭力值比较为判断。

7.根据权利要求5所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述主控制器内建有一扭力默认值，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值大于扭力默认值时，则主控制器提高助力马达、电池输出，以及时满足加速的需求。

8.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：

一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；

一手机内建有加速度传感器且设置于该助力车，该手机的加速度传感器并于该助力车行驶中侦测该助力车的行驶加速度值，且同时侦测该曲柄踏板踩踏驱动的踏板运转加速度值；

以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池，另，该主控制器具有一蓝牙传输单元用以无线联结至该手机，使该手机的加速度传感器所侦测行驶加速度值与踏板运转加速度值通过该蓝牙传输单元传送至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出。