[发明专利]一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种下料装置，尤其是一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。

背景技术

在电梯生产中，电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理，其目的是提高轿厢围壁的防护性和装饰性，目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装，在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料，由于电梯轿厢围壁的体积较大，质量较重，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位。因此，如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。

发明内容

为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下，本发明提供了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上；

所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的，所述导向轮安装在底座上，所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板，所述前挡板外侧焊接有牵引扣，所述前挡板和后挡板中间安装有转轴，所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合，所述底座的周边安装有开关；所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的，所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上，所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部，所述丝杆上安装有螺母；所述抓取机构是由第二电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的，所述抓取架焊接在螺母上，所述抓取中间安装有第二电机，外部安装有滑块，所述第二电机通过旋转轴连接到抓取板，所述抓取板上安装有六个吸盘。

进一步，所述升降架上开有导向槽，所述抓取架上的两条滑块安装在导向槽内。

进一步，所述抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。

2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料，并且调整到最佳位置，实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化，便于自动化的实施。

3、由于在一定的空间上，采用抓取机构，增大了操作的便利性，显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率。

4、主框架上安装有导向轮，便于整个装置的移动，大大增加了使用的灵活性。

5、采用吸盘对电梯轿厢围壁进行抓取，减轻了对轿厢围壁的硬性碰撞，此外在抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶，吸收了由于机械运动产生的振动。

附图说明

附图1为该发明轴向结构示意图。

附图2为该发明整体结构示意图。

附图3为该发明主框架的结构示意图。

附图4为该发明抓取机构结构示意图。

图中：1、主框架，2、升降机构，3、抓取机构，101、导向轮，102、转轴，103、前挡板，104、后挡板，105、第一齿轮，106、第一电机，107、第二齿轮，108、开关，109、底座，110、牵引扣，201、丝杆，202、螺母，203、挡板，204、丝杆步进电机，205、导向槽，206、升降架，301、第二电机，302、抓取板，303、吸盘，304、抓取架，305、旋转轴，306、滑块。

具体实施方式

请阅读附图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架1、升降机构2和抓取机构3组成的，所述升降机构2安装在主框架1的转轴102上，所述抓取机构3安装在升降机构2的螺母202上；