[发明专利]扭矩检测装置

说明书

本发明提供一种能够以良好精度检测扭矩的扭矩检测装置。检测从输出轴(32a)向主轴(32b)传递的扭矩的扭矩检测装置(1)具有：第一扭矩凸轮部件(11)，其设置在输出轴的外周部；第二扭矩凸轮部件(12)，其设置在主轴的外周部；多个凸轮球(13)；弹簧(15)；脉冲齿轮(14)，其由形成在第二扭矩凸轮部件的外周面的多个轮齿构成；旋转脉冲传感器(16)，其检测旋转中的脉冲齿轮的轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取部(51)，其从该脉冲列中获取扭矩，其中，轮齿形成为轮齿厚度从轴向一侧向另一侧连续增大或减小，旋转脉冲检测传感器根据第二扭矩凸轮部件的轴向的推力移动量检测轮齿中轮齿厚度不同的部位。

技术领域

本发明涉及检测输入到车辆的无级变速器的扭矩等的扭矩检测装置。

背景技术

近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地改变变速比的无级变速器(CVT(Continuously Variable Transmission))正被广泛地应用。无级变速器具有设置在输入轴(主轴)上的主带轮、设置在输出轴(副轴)上的副带轮、以及搭设在这些带轮上的链等，通过使各个带轮的槽宽变化并使链的卷挂半径变化，来使变速比无级地变化。无级变速器中，发动机产生的扭矩输入到主轴，通过向各带轮供给油压(夹紧压)，来加紧链并传递扭矩。该夹紧压根据输入到无级变速器中的扭矩来设定。

作为输入到该无级变速器中的扭矩的获取方法，例如，有使用发动机的吸入空气量等进行推断的方法。另外，专利文献1公开了使用形变传感器检测通过轴承来支承无级变速器各带轮的轴的轴承保持架产生的径向形变，根据该检测值和预先存储的轴扭矩信息推断轴扭矩的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-29379号公报

但是，上述扭矩的推断方法由于是根据吸入空气量等推断扭矩，因此推断扭矩的精度较低。另外，专利文献1公开的方法使用的是在通过轴承支承轴的轴承保持架上施加轴扭矩时的径向产生的形变，因此有可能根据该径向形变得到的轴扭矩精度较低。

输入到无级变速器中的扭矩精度越低，为了防止链打滑和传递扭矩，需要对根据输入扭矩设定的夹紧压设置较大的富余，另外需要产生追加该富余量的油压。因此，该油压的产生源即油泵将产生比链的夹紧所需的油压更高的油压。由此，油泵的动力损耗增加，车辆的燃料消耗加剧。于是，为了降低油泵的动力损耗，改善燃料消耗，人们希望以良好的精度检测扭矩。

发明内容

本发明是为了消除上述问题而完成的，目的在于提供一种能够以良好精度检测扭矩的扭矩检测装置。

本发明涉及的扭矩检测装置，其特征在于，具有：扭矩凸轮，其设置在旋转轴上，根据输入到所述旋转轴的扭矩在所述旋转轴的轴向上移动；脉冲齿轮，其由形成在扭矩凸轮的外周面的轮齿构成；旋转脉冲检测装置，其与脉冲齿轮相对配置，检测旋转中的脉冲齿轮的轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取装置，其从旋转脉冲检测装置输出的脉冲列中获取扭矩，其中，轮齿在轴向上延伸，以轮齿厚度从轴向的一侧向另一侧连续增大或减小的方式形成。

本发明涉及的扭矩检测装置，由于在输入扭矩的旋转轴上设置有扭矩凸轮，因此通过由输入到该旋转轴的扭矩作用在扭矩凸轮上的推力，扭矩凸轮会在轴向上移动。该扭矩凸轮的推力移动量成为与推力(进而是输入到旋转轴的扭矩)相对应的量。另外，本发明涉及的扭矩检测装置在扭矩凸轮的外周面设置有脉冲齿轮，以该脉冲齿轮轮齿的轮齿厚度从轴向的一侧向另一侧连续增大或减小的方式形成。而且，本发明涉及的扭矩检测装置通过与脉冲齿轮相对配置的旋转脉冲检测装置，检测脉冲齿轮的轮齿，并输出脉冲列。