[发明专利]扭矩检测装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：

扭矩凸轮，其设置在旋转轴上，根据输入到所述旋转轴的扭矩在所述旋转轴的轴向上移动；

脉冲齿轮，其由形成在所述扭矩凸轮的外周面上的轮齿构成；

旋转脉冲检测装置，其与所述脉冲齿轮相对配置，检测旋转中的所述脉冲齿轮的所述轮齿并输出脉冲列；以及

扭矩获取装置，其从所述旋转脉冲检测装置输出的所述脉冲列中获取所述扭矩，

其中，所述轮齿在所述轴向上延伸，以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续增大或减小的方式形成。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述旋转轴分为第一旋转轴以及与该第一旋转轴同轴配置的第二旋转轴，扭矩从所述第一旋转轴向所述第二旋转轴传递，

所述扭矩凸轮具有：第一扭矩凸轮部件，以与所述第一旋转轴一起旋转的方式设置在所述第一旋转轴的外周部；第二扭矩凸轮部件，以与所述第二旋转轴一起旋转并在所述第二旋转轴的轴向上移动的方式设置在所述第二旋转轴的外周部；以及多个凸轮球，其配置在所述第一扭矩凸轮部件的凸轮面与所述第二扭矩凸轮部件的凸轮面之间，

所述扭矩检测装置具有弹性部件，所述弹性部件配置在所述第二扭矩凸轮部件中的与所述凸轮面相对一侧的表面和规定的固定面之间，根据由从所述第一旋转轴传递的扭矩作用在所述第二扭矩凸轮部件上的推力，在所述轴向上伸缩，

所述脉冲齿轮设置在所述第二扭矩凸轮部件的外周面。

3.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述轮齿以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续线性增大或减小的方式形成。

4.根据权利要求2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述轮齿以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续线性增大或减小的方式形成。

5.根据权利要求1或3所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭矩获取装置对所述脉冲列中脉冲所占的时间比例进行运算，并且根据该比例获取所述扭矩。

6.根据权利要求2或4所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭矩获取装置对所述脉冲列中脉冲所占的时间比例进行运算，并且根据该比例获取所述扭矩。

7.根据权利要求2或4所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一旋转轴是车辆的发动机的扭矩输出轴，

所述第二旋转轴是所述车辆的无级变速器的扭矩输入轴，

所述扭矩获取装置由所述无级变速器的控制装置构成。

8.根据权利要求6所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一旋转轴是车辆的发动机的扭矩输出轴，

所述第二旋转轴是所述车辆的无级变速器的扭矩输入轴，

所述扭矩获取装置由所述无级变速器的控制装置构成。