[发明专利]一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，包括固定台(1)，中心柱(2)，弹簧(3)，无油衬套(4)，螺钉(5)，卡簧(6)，三孔固定夹(7)，空心导电杆(8)，空心导电嘴(9)和固定杆(11)，其中所述中心柱(2)为上端设有外螺纹与连接送丝机接口的所述固定台(1)连接，下端为外圆周上设有安置卡簧(6)的环型凹槽的圆柱体，自设有环型凹槽的一端自下而上依次套装所述卡簧(6)，三孔固定夹(7)，无油衬套(4)，弹簧(3)；其中所述无油衬套(4)与三孔固定夹(7)中间孔同轴线，通过一端设有的凸肩与三孔固定夹(7)紧固连接并可上下移动套装于所述中心柱(2)外圆上；所述三孔固定夹(7)两端设有圆孔，其中一端圆孔中紧配穿装所述空心导电杆(8)，另一端圆孔中紧配穿装所述固定杆(11)，所述空心导电杆(8)下端与所述空心导电嘴(9)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述固定杆(11)下端还连接有万向球(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述固定台(1)上设有与送丝机输出接口相连接和用于割丝穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述弹簧(3)外径大于无油衬套(4)外径及固定台(1)孔径，安装时使其保持压缩状态，其弹力用于推动无油衬套(4)向下移动，直至万向球(12)底部与工件接触或者三孔固定夹(7)抵达其下方卡簧(6)所设定的运动下限。

5.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述无油衬套(4)为自润滑法兰型铜套，其内径与三孔固定夹(7)中心孔孔径一致，大于中心柱(2)外径0.1～2mm。

6.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述卡簧(6)的外径大于所述三孔固定夹(7)中心孔孔径。

7.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述空心导电嘴(9)的长度为15～30mm，其空心孔径大于普通割丝直径0.1～0.3mm。

8.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述三孔固定夹(7)两端的圆孔与所述固定杆(11)及所述空心导电杆(8)之间还分别设置有绝缘套(10)。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.将送丝机送出的割丝穿过固定台(1)通孔、空心导电杆(8)和空心导电嘴(9)抵达工件处，引燃电弧进行切割；

B.切割时，万向球(12)与被切割工件接触，当切割位置上移时，万向球(12)推动固定杆(11)、三孔固定夹(7)、空心导电杆(8)、空心导电嘴(9)、以及无油衬套(4)沿着中心柱(2)向上滑动；当切割位置下移时，重力和弹簧(3)弹力推动无油衬套(4)、三孔固定夹(7)、以及空心导电杆(8)、空心导电嘴(9)和固定杆(11)、万向球(12)沿着中心柱(2)向下滑动，最终保证空心导电嘴(9)端部与被切割工件表面位置保持稳定，从而保持弧长恒定和电弧稳定，避免发生熄弧和断弧。