[发明专利]调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法

说明书

本发明涉及一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，包括：1)当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器中；2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息给车载主机；5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，计算车列头部具体位置。与现有技术相比，本发明具有成本低、可用性高、兼具安全性等优点。

技术领域

本发明涉及一种调车监控系统，尤其是涉及一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法。

背景技术

在车站内进行调车作业中，经常会遇到在电台信号中断的桥梁隧道下或者电台信号覆盖较弱的区域作业，由于电台信号受阻挡而造成车地通信中断导致机车退出监控。

在现有的调车监控系统中，为了解决此问题，一般都会采用增设中继站的方法，此方法需要考虑中继设备安装位置、设备供电、电缆铺设等问题，工程实施困难重重，大大增加了运营和维护成本；在一些环境复杂不适合安装中继设备的站场，通信中断后只能由人工控车，待机车运行到信号正常区域，通信恢复后由司机重新申请人工入网或压点式应答器自动入网。此外，目前没有切实有效的通信故障机车自恢复方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低成本、高可用性，兼顾安全的调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，包括以下步骤：

1)车载主机与地面主机正常通信时，当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器的Recover.bin文件中；

2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，可按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；

3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，车载主机读取Recover.bin文件信息，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；

4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息给车载主机；如果无效，则发送入网失败回执给车载主机；

5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，按照Recover.bin文件中信息计算车列头部具体位置，如果无法明确车列头部具体位置时，则置不明，并将机车具体位置告知地面主机；如果车载主机接收到地面入网失败回执或超时未收到地面回执，则停止发送自恢复入网申请；

6)车载主机和地面主机进入正常的通信交互；自恢复入网失败的机车则需要人工申请入网或者压点式应答器自动入网。

所述的步骤1)中的跨区信息包括当前所跨区段编号、当前所跨区段长度、跨区段时刻运行方向、跨区段时刻里程值信息。

所述的步骤2)中的跟踪过程中如果遇到设定特殊情况，则放弃跟踪，清除此机车所有信息，不再允许其自恢复。

所述的步骤2)具体为：

21)定义一个机车管理模块，记录了所有机车的所有信息，其中包括机车注销原因；

22)针对因通信故障注销的机车，地面主机停止向车载主机发送机车控制信息，同时保留其故障时刻的机车信息以便后续模拟跟踪，同时标识此机车为“可恢复机车”；