[发明专利]调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法

权利要求书

1.一种调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车载主机与地面主机正常通信时，当车列头部发生跨区段时，车载以固定格式实时记录跨区段信息到掉电保护存储器的Recover.bin文件中；

2)车载主机与地面主机通信故障后，如果地面主机运行正常，按照站场元素连接关系及联锁码位变化信息模拟跟踪机车区段位置；

3)车载主机与地面主机通信故障恢复后，车载主机读取Recover.bin文件信息，判断机车是否满足故障恢复条件，如果满足，则向地面发起自恢复入网申请；

4)地面主机接收到车载主机的自恢复入网申请后，对入网信息有效性判断，如果有效，则发送模拟跟踪的区段位置信息给车载主机；如果无效，则发送入网失败回执给车载主机；

5)车载主机接收到地面的区段位置信息后，按照Recover.bin文件中信息计算车列头部具体位置，如果无法明确车列头部具体位置时，则置不明，并将机车具体位置告知地面主机；如果车载主机接收到地面入网失败回执或超时未收到地面回执，则停止发送自恢复入网申请；

6)车载主机和地面主机进入正常的通信交互；自恢复入网失败的机车则需要人工申请入网或者压点式应答器自动入网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1)中的跨区段信息包括当前所跨区段编号、当前所跨区段长度、跨区段时刻运行方向、跨区段时刻里程值信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)中的跟踪过程中如果遇到设定特殊情况，则放弃跟踪，清除此机车所有信息，不再允许其自恢复。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：

21)定义一个机车管理模块，记录了所有机车的信息，其中包括机车注销原因；

22)针对因通信故障注销的机车，地面主机停止向车载主机发送机车控制信息，同时保留其故障时刻的机车信息以便后续模拟跟踪，同时标识此机车为“可恢复机车”；

23)针对“可恢复机车”，执行可恢复机车的模拟跟踪，通过判断机车当前头部和尾部邻接区段的联锁码位变化来确定机车的运行方向和当前作业区段；

24)出于安全考虑，遇到特殊情况时地面会放弃模拟跟踪，其中特殊情况包括：模拟跟踪过程中，如果车列头部遇到其他机车、车列压着的道岔位置发生变化、或者车列压着的区段有不可恢复区段情况，则放弃跟踪；

同时，配置通信故障恢复时间上限、机车反手柄运行次数上限、可恢复区段来适应不同的站场，如果车列模拟跟踪过程中超出了这些上限值或者不满足这些限制范围，则放弃跟踪，放弃跟踪即删除此通信故障机车的所有信息，不再支持其自恢复入网。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤5)具体为：

51)车载主机接收到地面模拟跟踪的区段位置信息后，当车载主机当前运行方向与记录的跨区段时刻运行方向一致，且地面跟踪的机车头部所在区段与车载记录的故障时刻区段一致时，则设置机车头部具体位置为L-|S2-S1|，其中，L为机车当前头部区段长度，S1为Recover.bin文件中记录的最后跨区段的里程值，S2为从LKJ或里程计获取的故障恢复时刻里程值；

52)车载主机接收到地面模拟跟踪的区段位置信息后，当车载当前运行方向与记录的跨区段时刻运行方向不一致，或地面跟踪的机车头部所在区段与车载记录的故障时刻区段不一致时，则设置机车头部具体位置为不明；

53)车载主机接收到地面的入网失败回执或者超时未收到地面的任何回执，则停止发送自恢复入网申请。