[发明专利]一种导板伺服定长送料装置

说明书

本发明公开了一种导板伺服定长送料装置，其技术方案要点是包括有放料机构和送料支架以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；板材被第二组光电传感器检测到时，放料机构停止放料，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板伺服定长送料装置。

背景技术

现有技术中的冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量;少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题;也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板伺服定长送料装置，该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板伺服定长送料装置，包括有放料机构和送料支架以及控制器，所述送料支架上转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴向平行设置，所述送料支架上还设置有用于带动主动轮转动的驱动电机，主动轮和从动轮分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器，所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近放料机构的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方，所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端；放料机构在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构和送料支架之间成V字形结构并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时，第二组光电传感器向控制器发送停止放料机构继续放料的信号，或当被放出的板材被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构继续放料的信号，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。

本发明进一步设置为：所述主动轮和从动轮设置有两组，并且沿板材长度方向排列设置，两个主动轮的一端均连接有同步齿轮，两个同步齿轮上套设有同步带，驱动电机带动一个主动轮转动时另一个主动轮在同步带的带动下同步转动；所述同步齿轮套设于主动轮一端的芯轴上，所述同步齿轮同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽，所述台阶槽内嵌设有可张紧于台阶槽内壁的张紧套，所述张紧套的侧壁上设置有贯穿张紧套一侧的形变槽，所述台阶槽的开口端抵接有用于将张紧套撑开的张紧环，所述张紧环上设置有可插入张紧套内的楔形环，所述楔形环的侧壁上设置有贯穿楔形环一侧的变形槽，所述张紧环上还设置有用于将张紧套向张紧环一侧拉的牵引螺栓，所述张紧套上设置有供牵引螺栓螺接的螺孔；同步齿轮套设于芯轴上后依次将张紧套和张紧环嵌入台阶槽内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓将张紧套向张紧环拉时，楔形环在张紧套内逐渐收拢，并且张紧套在楔形环的支撑下逐渐张开，直至将同步齿轮固定在芯轴上。

本发明进一步设置为：所述送料支架上设置有供从动轮安装的升降座，以及用于驱动升降座靠近或远离主动轮的滑移机构，所述从动轮转动连接于升降座上朝向主动轮的一侧，所述升降座背离从动轮的一侧设置有导向杆，所述送料支架上设置有供导向杆贯穿的导向套，滑移机构带动升降座沿导向杆在导向套内轴向滑移的方向滑移设置在送料支架上。