[发明专利]一种污染检测机器人

权利要求书

1.一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；其特征在于，所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构。

2.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述污染检测机器人还包括与所述控制结构通信连接的移动控制设备。

3.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述移动机构包括：壳体结构，与所述壳体结构连接、设置在所述壳体结构两侧的转动结构，及设置在所述壳体结构内的驱动结构。

4.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述抽液结构包括：设置在所述机械臂上的吸管，及设置在所述移动机构内、与所述吸管连接的水泵。

5.如权利要求3所述的污染检测机器人，其特征在于，所述转动结构包括：与所述壳体结构连接的承重轮，及设置在所述承重轮周侧的履带。

6.如权利要求3所述的污染检测机器人，其特征在于，所述壳体结构内设置有存储空间。

7.如权利要求4所述的污染检测机器人，其特征在于，所述吸管一端连接有过滤网罩。

8.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述移动机构上还设置有红外距离感应结构。

9.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述摄像结构上设置有红外摄像头。

10.如权利要求1所述污染检测机器人，其特征在于，所述空气采集分析组件包括：轻风表及空气检测仪。