[发明专利]基于可控偏振的多成像单元视觉检测系统

说明书

本发明公开了提供一种基于可控偏振的多成像单元视觉检测系统，包括多个被测物的运动通道，对应每个被测物的运动通道的主成像单元、辅助成像单元以及光源，可控偏振装置，以及控制器，该控制器连接控制主成像单元、辅助成像单元、可控偏振装置和光源。通过动态匹配光源和成像单元的偏振方向而合理利用成像单元，减少了数据处理量，降低了控制器的功耗和尺寸。

技术领域

本发明属于一种工业在线视觉检测系统，具体涉及一种基于可控偏振的多成像单元视觉检测系统。

背景技术

工业在线视觉检测系统需要对在流水线上的产品进行外观和尺寸等参数的检测。出于测量精度和避免视觉死角等因素的考虑，技术上大多会采用多摄像头也就是多目检测的方案。由于流水线上往往存在由于多路产品同时检测导致的安装空间受限和为降低EMI而导致的低供电功率等因素的限制，往往需要降低实际安装的摄像头数量。多目视觉检测会产生巨大的视觉数据，如何有效地减少数据量从而降低图像处理单元的功耗和尺寸，对于工业生产线的设计、安装和实用的意义也非常巨大。

发明内容

本发明的目的在于避免上述不足之处，提供一种基于可控偏振的多成像单元的视觉检测系统，该系统包括多个被测物的运动通道，对应每个所述被测物的运动通道的至少一个主成像单元以及至少一个光源，以及控制器；另外，在所述运动通道两侧还设置有至少一个辅助成像单元；所有的光源和所有所述成像单元(包括主成像单元和辅助成像单元)前都设置有可控的偏振装置(如：可控液晶或旋转控制的偏振器)。

另外的，所述光源产生的光或结构光通过可控偏振装置偏振后投射到所述运动通道上，相邻所述运动通道的所述光源采用正交的偏振角度，并保证照射到运动通道上被测物的光基本来自此通道的光源。

另外的，所述被测物的所述运动通道是传送带或自由落体运动通道中的一种。

另外的，每个所述运动通道对应的所述主成像单元会将其图像传感器前的所述可控偏振装置调制到同本通道所述光源偏振一致的偏振角度，但视角可以覆盖左右两个相邻的所述运动通道的宽度。由于控制器设置所述相邻运动通道的光源偏振角度是正交的，故此状态下本运动通道的主成像单元只能捕获到本通道运动物体的影像。

另外的，由辅助成像单元检测运动通道，当某一运动通道发现了被测物的出现，便会向控制器发出请求。控制器会分配相邻的两个成像单元为此通道的辅助成像单元，将三个成像单元上的可控偏振器的偏振角度调整为此通道光源的偏振角度一致。如此一来形成三目视觉系统。由于相邻通道的光源偏振角度是两两正交的，故此时三个摄像机只能捕获到此通道的影像，不需要其他额外的单元去除相邻通道的物体影像的干扰。

另外的，如果存在相邻通道都有物体出发的情况，控制器会利用成像单元的高速特性去均匀分配偏振角度去分别执行每组运动通道的测试任务以达到同时处理的效果。即是说，所述控制器接收到所述辅助成像单元发来的在相邻运动通道均有被测物的信号时，控制每个所述运动通道对应的主成像单元和辅助成像单元上的可控偏振器的偏振角度调整为此通道光源的偏振角度一致，相邻运动通道的所述光源偏振角度是正交的。

上述系统通过多个成像单元的复用减少数据量从而降低图像处理单元的功耗和尺寸，对于工业生产线的设计、安装和实用的意义也非常巨大。

附图说明

图1是本发明的基于可控偏振的多成像单元的视觉检测系统图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。