[发明专利]基于可控偏振的多成像单元视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于可控偏振的多成像单元的视觉检测系统，其特征在于：该系统包括：多个被测物的运动通道，对应每个所述被测物的所述运动通道的至少一个主成像单元、至少一个辅助成像单元以及至少一个光源、可控偏振装置以及控制器，该控制器连接控制所述主成像单元、所述辅助成像单元、所述可控偏振装置和所述光源；所有的所述光源和所有的所述成像单元前都设置有所述可控偏振装置，所述运动通道对应的所述主成像单元前的所述可控偏振装置被调制到同本运动通道对应的光源上可控偏振装置偏振一致的偏振角度或者相邻运动通道对应的光源上可控偏振装置偏振一致的偏振角度，所述主成像单元视角覆盖两个相邻的所述运动通道的宽度。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述光源产生结构光，其波长可调。

3.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述可控偏振装置为可控液晶偏振器或旋转控制的偏振器。

4.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述光源发射的光通过对应的所述可控偏振装置偏振后投射到所述运动通道上。

5.根据权利要求3所述的视觉检测系统，其特征在于：相邻所述运动通道的所述光源采用正交的偏振角度。

6.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述控制器接收到所述辅助成像单元发来的在相邻运动通道均有被测物的信号时，控制每个所述运动通道对应的主成像单元和辅助成像单元上的可控偏振装置的偏振角度调整为与此通道光源上可控偏振装置的偏振角度一致，相邻运动通道的所述光源上可控偏振器的偏振角度是正交的。

7.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述控制器接收到所述辅助成像单元发来的某一所述运动通道的被测物到达的信号，分配该通道对应的所述主成像单元相邻的两个成像单元为此通道的副成像单元，将上述三个成像单元上对应的可控偏振装置的偏振角度调整为与此通道光源上可控偏振装置的偏振角度一致。

8.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述被测物的所述运动通道是传送带或自由落体运动通道中的一种。

9.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统，其特征在于：由所述控制器根据测量结果启动所述辅助成像单元实时检测所述运动通道。

10.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：任意相邻所述成像单元之间视角重叠部分宽度为光波长的整数倍，或者任意相邻所述成像单元之间视角重叠部分宽度为所述被测物宽度的整数倍。