[发明专利]一种智能化多功能自动售卖机

说明书

提供了一种用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的智能化多功能自动售卖机，可售卖日常用品及餐盒食品等，为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务，其包括售餐机本体及取放餐机械手部分。售餐机本体包括：至少2块人机交互触摸屏，至少2个出餐口，至少2个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统、控制系统。机械手从补餐口取得食物放入售卖机中任意储位，可从任意储位取出食物放入出餐口，售卖机内部有加热储位、冷藏储位。本发明保证了盒饭的供需匹配，减少因食物过期造成的损失，实现了入餐、出餐的自动化，从而实现了售卖的整套无人模式，本售餐机也可放在超市中用于售卖日常用品及零食，适合城市的快速生活节奏。

技术领域

本发明涉及一种智能化多功能自动售卖机，其利用互联网技术实现预定及管理的智能化多功能自动售卖机，应用于各大商场、车站、办公楼等公共场合，采用机械手臂出入物品。

背景技术

中国专利申请CN201310333348公开了一种自动售餐机的组成及功能，该自动售餐机可以实现加热、支付、人机交互等几个部分。该现有技术的特点包括：1、利用加热管风循环可以给食物进行加热；2、具有硬件支付设备，可以无人支付；3、机械传动实现出餐功能。但其亦有严重缺点和不足，包括：1)保温环境由加热管循环加热浪费能量，并且不利于保存食物；2)在移动支付技术已经成熟的今天，其没有除掉支付硬件，没有采用支付宝及微信进行支付；3)机械结构复杂，传动环节多，不利于制造及后期维护。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种智能化多功能自动售卖机，其特征在于包括：

售卖机外壳；

货架，用于放置餐盒；

触摸屏，用于显示包括设备信息、订购信息的信息，与用户进行人机交互；

机械手，其被设置在智能化多功能自动售卖机的内部，用于取放餐盒；

作为机械手将餐盒送出的出口的出餐口；

入餐口，用于为工作人员提供将饭盒送入以通过机械手将饭盒放到货架上的通道；

机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；

机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；

机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；

机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的智能化多功能自动售卖机的整体外形结构图。

图2是根据本发明的一个实施例的机械手取放餐盒示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的机械手的水平和竖直运动机构的示意图。

图4是根据本发明的一个实施例的机械手的夹子开合运动机构的示意图。

图5是根据本发明的一个实施例的机械手的夹板前后运动机构及挡板前后运动机构的示意图。

图6是根据本发明的一个实施例的机械手旋转运动机构的示意图。

具体实施方式

随着人们生活节奏的加快，对于在公共场合的快捷饮食、以及对于食物的品质方面要求等都提出了更高的要求，对于日常生活用品的大多需要到实体店购买。针对现有技术的上述缺点和不足，本发明人提出了一种智能化多功能自动售卖机，其可以克服现有技术的上述缺点和不足，并具有如下优点：

1.利用微波加热，加热之前物品储存在冷藏区域或者普通区域，待食用之前进行加热，减少了热量损失，并且增加了食物保存时间。